[实用新型]一种加工半固态产品用的移动机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及有色金属加工技术领域，尤其是指一种加工半固态产品用的移动机械手装置。

背景技术

目前在金属加工领域中，越来越多的工艺采用自动上、下料装置来转移加热金属，如压铸、锻压等。通常液态金属由熔炼坩埚经过管道定量输送，固态金属由耐高温自动装置输送，但针对半固态金属坯料的自动转移过程，上述两种方法均无法正常实现。因为半固态金属坯料具有独特的材料属性。半固态金属坯料处于固液两相混合状态，其黏度比液态金属要大几十倍甚至上百倍，液态金属的管道输送由于流动阻力太大，而无法实现其正常转移；半固态金属坯料加热后，具有一定的强度，但与固态金属相比，材料的强度低很多，而常规的固态成形转移装置机械力比较大，而且控制精度不高。半固态金属坯料的强度与坯料温度有很大的关系，因此若采用固定夹持力的固态成形自动转移装置，容易将半固态金属坯料外形破坏，导致在成型过程中发生裂纹和夹层等缺陷，导致产品性能下降。多年来，对半固态金属的加热及成型装置研究开发较为热门，但对半固态金属坯料的转移开发较少，而传统的自动转移装置无法适应对半固态金属坯料的转移需要，因此希望开发出的适用于半固态金属坯料的自动转移装置，不仅能够实坯料自动转移的需要，同时要求对半固态金属坯料的破坏降到最低，同时具备容易控制和容易维护的特点。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种加工半固态产品用的结构简单、维护方便、输送效果好的移动机械手装置。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种加工半固态产品用的移动机械手装置，它包括有动力机构、输送架、输送轨、夹料钳，其中，输送架一端铰接在动力机构上，输送架另一端设有摆臂，摆臂与铰接在机台上的连杆连接；输送架底部设有输送轨，输送轨上活动套装有夹料座，夹料座由动力机构带动在输送轨上往复运动；夹料座向机台一侧延伸有夹料杆，夹料杆端部设有夹料钳，夹料钳与送料机构相配合完成坯料输送。

所述的摆臂下方设有摆臂气缸，摆臂气缸的缸体铰接在机台上，摆臂气缸的活塞杆与摆臂的固定轴连接。

本实用新型的优点在于：本结构可实现半固态金属坯料的制动转移，其转移速度快，精度高，控制简单方便；且本结构的液压装置通过软件自动计算，实现半固态坯料温度与液压力矩的有效配合，实现半固态金属坯料的自动转移。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：参见附图1，本实施例所述加工半固态产品用的移动机械手装置包括有动力机构1、输送架2、输送轨3、夹料钳4，其中，输送架2一端铰接在动力机构1上，输送架2另一端设有摆臂5，摆臂5与铰接在机台上的连杆6连接；摆臂5下方设有摆臂气缸9，摆臂气缸9的缸体铰接在机台上，摆臂气缸9的活塞杆与摆臂5的固定轴10连接；输送架2底部设有输送轨3，输送轨3上活动套装有夹料座7，夹料座7由动力机构1带动在输送轨3上往复运动；夹料座7向机台一侧延伸有夹料杆8，夹料杆8端部设有夹料钳4，夹料钳4与送料机构11相配合完成坯料输送。本结构转移速度快，精度高，控制简单方便；且本结构的液压装置通过软件自动计算，实现半固态坯料温度与液压力矩的有效配合，实现半固态金属坯料的自动转移。

以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。