[实用新型]无人驾驶车辆制动装置

权利要求书

1.一种无人驾驶车辆制动装置，其特征在于：包括行车制动驱动组件和驻车制动驱动组件，其中行车制动驱动组件包括第一壳体（1）、第一蜗轮（4）和齿条（6），其中第一壳体（1）上装有一个行车制动电机（2），该行车制动电机为直流电机，且行车制动电机（2）的输出轴同轴固定有一根第一蜗杆（3）；所述第一蜗轮（4）和齿轮（5）均装在第一壳体（1）内，这两个件同轴固套在一根转轴上，该转轴两端通过轴承支撑在第一壳体（1）上，且第一蜗轮（4）与所述第一蜗杆（3）常啮合；所述齿条（6）中部穿设在第一壳体（1）上的滑动孔中，该齿条后部与所述齿轮（5）常啮合，且齿条（6）前端部通过一个力传感器（7）与制动油缸（8）的活塞杆同轴固定；所述制动油缸（8）两个出油端分别通过一根制动油管（9）与对应的一个制动钳（10）进油端相连，该制动钳装在对应的一个制动盘（11）上；

所述驻车制动驱动组件包括第二壳体（12）和驻车制动电机（16），其中车驱动壳体（12）内装有第二蜗杆（13）、第二蜗轮（14）和绕线器（15），其中第二蜗杆（13）与所述驻车制动电机（16）的输出轴同轴固定，该驻车制动电机为直流电机，且驻车制动电机（16）装在第二壳体（12）上；所述第二蜗轮（14）和绕线器（15）同轴固套在一根转轴上，该转轴的两端通过轴承支撑在所述第二壳体（12）上，且第二蜗轮（14）与所述第二蜗杆（13）常啮合，并在转轴上装有用于测量第二蜗轮（14）转动角度的转角传感器（17）；

所述绕线器（15）上绕有两根驻车拉索（18），且这两根驻车拉索（18）分别与对应一个所述制动钳（10）上的驻车拐臂（10a）相连，并在每根驻车拉索（18）外活套有一个保护套管（19），该保护套管的一端与对应的制动钳（10）固定，且保护套管（19）的另一端固设有一个安装支耳（20）；当所述绕线器（15）转动时，带动两根驻车拉索（18）同时拉紧或放松。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆制动装置，其特征在于：所述第一壳体（1）的内壁上固设有一个位置传感器（21），该位置传感器（21）用于检测所述齿条（6）后端的位置。

3.根据权利要求1或2所述的无人驾驶车辆制动装置，其特征在于：所述齿轮（5）位于第一蜗轮（4）的上方，且所述绕线器（15）位于第二蜗轮（14）的上方。