[实用新型]一种轴承外圈线双竖轴机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于机械手领域，具体涉及一种轴承外圈线双竖轴机械手。

背景技术

轴承磨床加工生产中，由于中大型轴承套圈外径尺寸大，厚度厚，单个零件重量较大，实现轴承套圈自动上下料较为困难，且中大型轴承套圈生产批量通常不大，单件加工时间较长，因此通常采用手动上下料方式进行，这种方式劳动强度大，且在手动上下料时轴承磨床高速旋转的砂轮具有一定的危险性。

发明内容

为了解决现有技术中无法客观的同时反映数据和图形的变化，以及无法实时表现对数据的修改问题。针对现有技术中遇到的如上问题，本发明提出如下技术方案：

一种轴承外圈线双竖轴机械手，包括第一竖轴、第二竖轴、护罩、横轴、客户工件、翻转气缸；所述第一竖轴、第二竖轴、横轴三轴联动相交设置；所述第一竖轴、第二竖轴分别通过翻转气缸设置在客户工件上方；所述第一竖轴和第二竖轴平行排列设置；所述第一竖轴、第二竖轴和横轴垂直相交设置；所述翻转气缸外部设置有护罩。

进一步地，所述客户工件底部设置有万向轮。

更进一步地，所述第一竖轴、第二竖轴、横轴端部均设置有手爪。

更进一步地，所述第一竖轴为移动速度为100m/min的第一竖轴。

更进一步地，所述第二竖轴为移动速度为80m/min的第二竖轴。

更进一步地，所述横轴为移动速度为80m/min的横轴。

更进一步地，所述手爪为抓取单个工件重量为30KG的手爪。

更进一步地，所述第一竖轴、第二竖轴、横轴为重复定位精度均为±0.1mm的第一竖轴、第二竖轴、横轴。

更进一步地，所述第一竖轴、第二竖轴、横轴均为可分离拆卸的第一竖轴、第二竖轴、横轴。

本实用新型的优点：

本实用新型的轴承外圈线双竖轴机械手，采用模块化设计，可以实现在上下料过程中，一个竖轴进行负责工件上料，另一个竖轴负责工件下料，有效缩减了机床停机等待的上下料时间，特别适合工件较重，加工节拍要求严格的场合，相对传统采用人工上下料方式，提高了数控机床的利用率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型实施例的结构图。

附图标记：

其中：1、第一竖轴，2、第二竖轴，3、护罩，4、横轴，5、客户工件，6、翻转气缸，7、万向轮，8、手爪。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1示出了本实用新型实施例的一种轴承外圈线双竖轴机械手，参考图1，如图1所示的一种轴承外圈线双竖轴机械手，包括第一竖轴1、第二竖轴2、护罩3、横轴4、客户工件5、翻转气缸6；所述第一竖轴1、第二竖轴2、横轴4三轴联动相交设置；所述第一竖轴1、第二竖轴2分别通过翻转气缸6设置在客户工件5上方；所述第一竖轴1和第二竖轴2平行排列设置；所述第一竖轴1、第二竖轴2和横轴4垂直相交设置；所述翻转气缸6外部设置有护罩3。

所述客户工件5底部设置有万向轮7。

所述第一竖轴1、第二竖轴2、横轴4端部均设置有手爪8。

所述第一竖轴1为移动速度为100m/min的第一竖轴1。

所述第二竖轴2为移动速度为80m/min的第二竖轴2。

所述横轴4为移动速度为80m/min的横轴4。

所述手爪8为抓取单个工件重量为30KG的手爪8。

所述第一竖轴1、第二竖轴2、横轴4为重复定位精度均为±0.1mm的第一竖轴1、第二竖轴2、横轴4。

所述第一竖轴1、第二竖轴2、横轴4均为可分离拆卸的第一竖轴1、第二竖轴2、横轴4。

本实用新型的轴承外圈线双竖轴机械手，采用模块化设计，可以实现在上下料过程中，一个竖轴进行负责工件上料，另一个竖轴负责工件下料，有效缩减了机床停机等待的上下料时间，特别适合工件较重，加工节拍要求严格的场合，相对传统采用人工上下料方式，提高了数控机床的利用率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。