[实用新型]一种轴承外圈线双竖轴机械手

权利要求书

1.一种轴承外圈线双竖轴机械手，其特征在于，包括第一竖轴（1）、第二竖轴（2）、护罩（3）、横轴（4）、客户工件（5）、翻转气缸（6）；所述第一竖轴（1）、第二竖轴（2）、横轴（4）三轴联动相交设置；所述第一竖轴（1）、第二竖轴（2）分别通过翻转气缸（6）设置在客户工件（5）上方；所述第一竖轴（1）和第二竖轴（2）平行排列设置；所述第一竖轴（1）、第二竖轴（2）和横轴（4）垂直相交设置；所述翻转气缸（6）外部设置有护罩（3）。

2.根据权利要求1所述的轴承外圈线双竖轴机械手，其特征在于，所述客户工件（5）底部设置有万向轮（7）。

3.根据权利要求1所述的轴承外圈线双竖轴机械手，其特征在于，所述第一竖轴（1）、第二竖轴（2）、横轴（4）端部均设置有手爪（8）。

4.根据权利要求1所述的轴承外圈线双竖轴机械手，其特征在于，所述第一竖轴（1）为移动速度为100m/min的第一竖轴（1）。

5.根据权利要求1所述的轴承外圈线双竖轴机械手，其特征在于，所述第二竖轴（2）为移动速度为80m/min的第二竖轴（2）。

6.根据权利要求1所述的轴承外圈线双竖轴机械手，其特征在于，所述横轴（4）为移动速度为80m/min的横轴（4）。

7.根据权利要求3所述的轴承外圈线双竖轴机械手，其特征在于，所述手爪（8）为抓取单个工件重量为30KG的手爪（8）。

8.根据权利要求1所述的轴承外圈线双竖轴机械手，其特征在于，所述第一竖轴（1）、第二竖轴（2）、横轴（4）为重复定位精度均为±0.1mm的第一竖轴（1）、第二竖轴（2）、横轴（4）。

9.根据权利要求1-8任一所述的轴承外圈线双竖轴机械手，其特征在于，所述第一竖轴（1）、第二竖轴（2）、横轴（4）均为可分离拆卸的第一竖轴（1）、第二竖轴（2）、横轴（4）。