[实用新型]手爪平行开闭型机械手有效
| 申请号： | 201320701445.3 | 申请日： | 2013-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN203600252U | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 姜静慧 | 申请（专利权）人： | 重庆风过旗扬科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 402560 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手爪 平行 开闭 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.手爪平行开闭型机械手，包括基座、驱动气缸和手爪，所述驱动气缸设置在基座上，手爪包括相对设置的左手爪和右手爪，两者与基座滑动连接，并可在基座上按相对方向移动，其特征在于，增设有滑块和连杆，所述滑块连接在驱动气缸的活塞杆端部，滑块与左手爪和右手爪之间均设有所述连杆，且滑块两侧的连杆关于驱动气缸轴向对称。
2.根据权利要求1所述的手爪平行开闭型机械手，其特征在于，所述左手爪、右手爪上关于驱动气缸轴向对称位置开设贯穿的长条形孔，并采用限位螺钉连接于基座上。
3.根据权利要求1所述的手爪平行开闭型机械手，其特征在于，所述左手爪、右手爪的抓取端设有安装孔。
4.根据权利要求1所述的手爪平行开闭型机械手，其特征在于，所述滑块与左手爪、右手爪之间设有两对连杆。
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