[实用新型]一种铸造车间用多功能机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于机械手领域，尤其是涉及一种可抓取和翻转的机械手。 

背景技术

在现有的技术中，铸造是常用的制造方法，在机械制造中占有很大的比重，多用于复杂形状和大型的工件加工。但是，铸造过程的作业环境污染高、热辐射大、工人劳动强度大，因此通常会采用机械手对工件进行翻转或搬运操作。 

通常采用的直角坐标系机械手具有三个主自由度，由X移动，Y移动，Z移动组成，同时通过在执行终端加装X转动，Y转动，Z转动达到空间内的不同坐标点，因此多数机械手存在结构较为复杂，占用空间大，制造成本高等技术问题。 

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种铸造车间用多功能机械手，尤其适合在铸造加工过程中抓取或翻转大型工件。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：包括一种铸造车间用多功能机械手，包括升降驱动部、升降臂、第一旋转驱动部、旋转盘和夹持臂，升降驱动部设置在升降臂上，第一旋转驱动部设置在旋转盘上，旋转盘与夹持臂连接，其特征在于：在升降臂和旋转盘之间设置翻转臂，该翻转臂上设置有第二旋转驱动部，该翻转臂上设置有向一侧伸出的翻转支撑部。 

所述翻转支撑部与旋转盘的轴线呈30°～50°角设置。 

所述夹持臂通过连接件与旋转盘连接。 

所述第一旋转驱动部和第二旋转驱动部为液压马达。 

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，升降驱动部带动升降臂和与升降臂相连的翻转臂上下运动，从而通过设置在翻转臂上的翻转支撑部推动旋转盘径向转动，从而实现夹持臂的翻转运动，翻转角度相对于旋转盘轴线为30°、45°或50°；第一旋转驱动部带动旋转盘产生旋转，实现了与旋转盘连接的夹持臂的旋转；第二旋转驱动部带动翻转臂旋转，同时，在翻转支撑部的推动作用下，实现旋转盘径向转动后的径向旋转。本实用新型具有结构简单，占用空间小，操控灵活等优点。 

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图 

图中： 

1、升降驱动部   2、翻转支撑部    3、连接件 

4、升降臂       5、翻转臂        6、旋转盘 

7、夹持臂    8、第一旋转驱动部    9、第二旋转驱动部 

具体实施方式

本实用新型的具体实施方式如图1所示，包括升降驱动部1、升降臂4第一旋转驱动部8、旋转盘6和夹持臂7，升降驱动部1设置在升降臂4上，第一旋转驱动部8设置在旋转盘6上，旋转盘6与夹持臂7连接，其特征在于：在升降臂4和旋转盘6之间设置翻转臂5，该翻转臂5上设置有第二旋转驱动部9，该翻转臂5上设置有向一侧伸出的翻转支撑部2。 

所述翻转支撑部2与旋转盘6的轴线呈30°～50°角设置，其中优选为30°、45°或50°，当然也可以根据被夹持的工件大小进行角度调节。 

所述夹持臂7通过连接件3与旋转盘6连接。 

所述第一旋转驱动部8和第二旋转驱动部9为液压马达，液压马达是将液压能转变为机械能的能量转换装置，通常用于输出旋转运动。 

本实施例的工作原理是：升降驱动部1带动升降臂4和与升降臂相连的翻转臂5向上运动，当翻转臂5上升时，设置在翻转臂5上的翻转支撑部2推动旋转盘6径向转动，从而实现夹持臂7的翻转运动，翻转角度为30°、45°或50°；第一旋转驱动部8带动旋转盘6产生旋转，实现了与旋转盘6连接的夹持臂7的旋转；第二旋转驱动部9带动翻转臂5旋转，同时，在翻转支撑部2的推动作用下，实现旋转盘6径向转动后的径向旋转。本实用新型具有结构简单，占用空间小，操控灵活等优点。 

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。