[实用新型]一种铸造车间用多功能机械手有效
申请号: | 201320542583.1 | 申请日: | 2013-09-03 |
公开(公告)号: | CN203510218U | 公开(公告)日: | 2014-04-02 |
发明(设计)人: | 任雷 | 申请(专利权)人: | 任雷 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10;B25J9/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266000 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 铸造 车间 多功能 机械手 | ||
1.一种铸造车间用多功能机械手,包括升降驱动部(1)、升降臂(4)第一旋转驱动部(8)、旋转盘(6)和夹持臂(7),升降驱动部(1)设置在升降臂(4)上,第一旋转驱动部(8)设置在旋转盘(6)上,旋转盘(6)与夹持臂(7)连接,其特征在于:在升降臂(4)和旋转盘(6)之间设置翻转臂(5),该翻转臂(5)上设置有第二旋转驱动部(9),该翻转臂(5)上设置有向一侧伸出的翻转支撑部(2)。
2.根据权利要求1所述的一种铸造车间用多功能机械手,其特征在于:所述翻转支撑部(2)与旋转盘(6)的轴线30°~50°角设置。
3.根据权利要求1所述的一种铸造车间用多功能机械手,其特征在于:所述夹持臂(7)通过连接件(3)与旋转盘(6)连接。
4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的一种铸造车间用多功能机械手,其特征在于:所述第一旋转驱动部(8)和第二旋转驱动部(9)为液压马达。
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