[实用新型]一种贴标机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及贴标机，尤其是一种PET-IML专用模内贴标机械手。

背景技术

现有技术的模内贴标机械手如中国专利，公开号为CN201483485U的一种模内贴标机械手，其公开了包括机械手臂，横向或多向伸缩装置，驱动装置，取标吸盘，取件吸盘，管路；驱动装置安装在机械手臂上，能够产生横向伸缩的量横向伸缩装置安装在驱动装置上，取标吸盘安装在横向伸缩装置上，取件吸盘安装在机械手臂上，管路连接着驱动装置、取标吸盘和取件吸盘。传统机械手吸取标签时，由于两张标签贴得较紧密，机械手吸取时两张标签之间会产生真空从而把另一张标签也顺带出来，从而造成生产效率低的问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种贴标机械手，解决现有技术存在的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种贴标机械手，包括安装立柱、与所述安装立柱滑动连接的活动板和固定在所述活动板上的二个以上的真空吸盘组件；所述活动板上设有一个以上的压条组件，所述压条组件包括缓冲柔性压条和与所述缓冲柔性压条连接的弹性机构；所述压条组件高于所述真空吸盘组件。由于压条组件高于所述真空吸盘组件，机械手取标贴时，缓冲柔性压条比真空吸盘率先达到标签，施加微小压力，使缓冲柔性压条将标签压紧；然后利用真空吸盘组件压住并吸附标签；真空吸盘取出标签瞬间（行程S=3mm时）,此时柔性压条仍然压住标签中部，使第1、第2张标签之间形成微小间隙，消除真空吸盘吸附标签时两张光滑标签之间形成的真空粘连现象，从而避免了第2张之后的标签跟随第1张标签被带出的不良后果。

作为改进，所述弹性机构包括用于安装固定所述缓冲柔性压条的安装座、与所述安装座连接的导向杆和固定在所述活动板上的弹簧座，所述导向杆一端安装在所述弹簧座内，且导向杆与弹簧座之间设有弹簧。正常状态下，缓冲柔性压条高于真空吸盘组件；当吸盘吸附标签时，由于弹性机构的弹力作用，使缓冲柔性压条被压缩至与真空吸盘组件平齐，此时压条组件就会对标签施加一个微小的压力。

作为改进，所述压条组件设于两个真空吸盘组件之间。

作为改进，所述真空吸盘组件包括固定在所述活动板上的缓冲座和安装在所述缓冲座上的真空吸盘。

作为改进，，配合真空吸盘组件的行程，所述压条组件比真空吸盘组件高2~3mm。当真空吸盘组件将第1标签取出后，第1标签与第2标签之间的间隙控制在2~3mm，这样就可以消除真空吸盘吸附标签时两张光滑标签之间形成的真空粘连现象。

本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：

由于压条组件高于所述真空吸盘组件，机械手取标贴时，缓冲柔性压条比真空吸盘率先达到标签，施加微小压力，使缓冲柔性压条将标签压紧；然后利用真空吸盘组件压住并吸附标签；真空吸盘取出标签瞬间（行程S=3mm时）,此时柔性压条仍然压住标签中部，使第1、第2张标签之间形成微小间隙，消除真空吸盘吸附标签时两张光滑标签之间形成的真空粘连现象，从而避免了第2张之后的标签跟随第1张标签被带出的不良后果。

附图说明

图1为机械手取标签前示意图。

图2为机械手取标签时示意图I。

图3为机械手取标签时示意图II。

图4为机械手取标签后示意图。

图5为真空吸盘组件和压条组件分布示意图I。

图6为真空吸盘组件和压条组件分布示意图II。

图7为真空吸盘组件和压条组件分布示意图III。

图8为真空吸盘组件和压条组件分布示意图IV。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。