[实用新型]5自由度并联机械手有效
| 申请号： | 201320494039.4 | 申请日： | 2013-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN203380885U | 公开（公告）日： | 2014-01-08 |
| 发明（设计）人： | 王飞;于振中;赫英强 | 申请（专利权）人： | 张家港哈工药机科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市张家*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自由度 并联 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种5自由度并联机械手，其组成包括：旋转电机，其特征是：所述的旋转电机装在电机架上，所述的电机架固定于安装板上，所述的安装板安装在支架上，所述的支架上安装有减速机，所述的减速机上安装有驱动电机，所述的驱动电机的轴与曲柄连接，所述的曲柄与连杆铰接，所述的连杆与平行移动块铰接。
2.根据权利要求1所述的5自由度并联机械手，其特征是：所述的曲柄与所述的连杆之间安装有伸缩轴。
3.根据权利要求1或2所述的5自由度并联机械手，其特征是：所述的支架与所述的平行移动块之间安装有伸缩轴配合套筒。
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