[实用新型]医用自动机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种医用自动机械手。

背景技术

随着科技的发展，医院中的医疗耗材的存放、管理渐渐成为需要考虑的问题。尤其是对于综合性的医疗机构，其往往会涉及到数量众多、种类繁杂的医疗耗材。对于这些医用耗材，传统方式是利用耗材存储库来进行管理和存放的，当需要提取所需的耗材时，往往需要通过人工的方式对目标耗材进行取用。这样则严重影响了医疗工作者的工作效率，特殊情况下，甚至延误了对患者的治疗时机，带来较为严重不良后果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种医用自动机械手，克服了传统中医疗耗材取用效率低下的问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型的一种医用自动机械手，其包括：

沿滑轨做往复运动的一级机械手；

与所述一级机械手相配合的二级机械手，且其与所述一级机械手做同步运动；所述医用自动机械手还包括：

可被控制地驱动所述一级机械手沿所述滑轨运动的动力机构；

传动带，其具有固定于所述滑轨侧壁的第一端，以及与所述第一端相对的固定于所述二级机械手上的第二端，所述第一端和第二端之间的传动带绕过固定于所述一级机械手上的枢轴，并在所述一级机械手运动时与枢轴之间发生作用力。

作为本实用新型的进一步改进，所述自动机械手还包括传动齿轮，所述传动齿轮包括主动齿轮、位于所述主动齿轮两侧并与其相啮合的第一从动齿轮和第二从动齿轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑轨为U型，所述传动齿轮设置于所述U型的滑轨中。

作为本实用新型的进一步改进，所述自动机械手还包括夹持机构，其固定于所述滑轨的侧壁，并夹持所述传动带的第一端。

作为本实用新型的进一步改进，所述一级机械手上设置有供所述传动带穿过的通孔，以及自所述通孔处延伸出的容置槽，所述传送带至少部分位于所述容置槽中。

作为本实用新型的进一步改进，所述枢轴设置于所述通孔中，所述枢轴上还套装有辅助所述传送带运动的滑轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二端位于所述二级机械手与所述一级机械手相对的壁面上。

作为本实用新型的进一步改进，所述一级机械手上设置有凹槽，所述二级机械手通过所述凹槽与一级机械手相配合。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑轨设设置有辅助一级机械手移动的若干滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的医用自动机械手结构简单，可实现自动对医疗耗材的取用，提高了医护人员的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的医用自动机械手的一具体实施方式的平面示意图；

图2为图1中部分结构的平面放大示意图；

图3为本实用新型的医用自动机械手的一具体实施方式的另一角度的平面示意图；

图4为图3中部分结构的平面放大示意图；

图5为本实用新型的医用自动机械手的传动齿轮部分的平面示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

如图1至图4所示，本实用新型的医用自动机械手100包括底座10、及垂直设置于底座10上的滑轨11。其中，底座10不但起到支撑稳固的作用，同时也可作为将本实用新型的自动机械手与其他部件进行连接安装的连接件。作为一种替代实施方式，滑轨11也可与底座10一体设置。进一步地，上述滑轨11上形成有两条平行的滑道110，该滑道110大体上呈一“U”字型。

本实用新型的医用自动机械手100还包括一级机械手20、以及与一级机械手20相配合的二级机械手30，且二级机械手30可与一级机械手20做同步运动。具体地，一级机械手20上设置有凹槽201，该凹槽201对称分布于一级机械手20纵长方向的侧壁上，相应地，二级机械手30与凹槽201相对位置处设置有与其相配合的突起301，二级机械手30通过凹槽201与突起301与一级机械手20相配合。

上述一级机械手20可沿滑轨11做往复运动，其中一级机械手20与滑轨11的配合方式与一级机械手20与二级机械手30的配合方式相类似。具体地，一级机械手20的内侧壁上开设有对称的第一凹槽202，滑轨11的滑道110两侧设置有与第一凹槽202相配合的第一突起111。一级机械手20即通过第一凹槽202与第一突起111与滑轨11相配合。