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- [实用新型]一种夹持装置及物流搬运机器人-CN202320380501.1有效
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吴跃新
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昆山源博信予智能装备有限公司
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2023-03-03
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2023-08-29
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种夹持装置及物流搬运机器人，涉及物料输送技术领域，基座，基座一侧面对称的安装有若干转动安装座；夹持驱动电机，夹持驱动电机固定安装于基座上端面；夹持组件，夹持组件包括前后对称的固定安装于基座前后侧面的夹持滑轨，夹持滑轨上滑动连接有夹持滑动座，前后两侧夹持滑动座下端不同侧均固定连接有夹持基板，夹持基板外侧固定安装有夹持调节气缸，夹持调节气缸输出端固定连接有调节夹持板；支撑组件，支撑组件通过转动安装座转动安装于基座前侧面。本实用新型的优点在于：有效的保证了工件在进行搬运过程中的稳定性，防止工件在搬运时掉落，极大的提高了工件搬运时的安全性能，进而提高工件的搬运效率。
- 一种夹持装置物流搬运机器人
- [实用新型]一种搬运机器人的抓取装置-CN202320393879.5有效
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吴跃新
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昆山源博信予智能装备有限公司
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2023-03-06
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2023-08-29
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种搬运机器人的抓取装置，涉及搬运机器人相关技术领域，包括基座、支撑架、底托机构和抓取驱动机构，所述底托机构设置在支撑架的外侧，所述抓取驱动机构位于支撑架的下方，所述支撑架的外侧上表面与基座的下表面固定连接，所述底托机构包括托架、转动轴、动力齿轮和传送带，所述支撑架的外侧上表面固定安装有第二电机。本实用新型设置有抓取驱动机构和底托机构，通过抓取驱动机构内设置的抓取板可对工件进行抓取作业，而抓取板与工件贴合的表面设置有橡胶垫片，使得避免了工件直接接触，底托机构内的托架和转动轴配合使用可带动托架旋转至工件下方，通过托架将工件下方托住，从而增加了搬运时的安全性。
- 一种搬运机器人抓取装置
- [实用新型]一种六自由度重载吊载机器人-CN202320394223.5有效
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吴跃新
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昆山源博信予智能装备有限公司
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2023-03-06
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2023-08-11
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B66C23/16
- 本实用新型公开了一种六自由度重载吊载机器人，涉及工业机器人技术领域，包括旋转台，所述旋转台顶部固定连接有安装架，安装架侧面转动连接有摇臂，摇臂顶端转动连接有起吊杆，起吊杆前端固定连接有副伺服电机，副伺服电机的输出端固定连接活动座，活动座底部固定连接有旋转气缸，旋转气缸的输出端固定连接有起吊架，起吊架左端固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有收卷辊，收卷辊与起吊架转动连接，收卷辊表面绕卷有吊绳，吊绳底端固定连接有平衡绳组，平衡绳组底端固定连接有机械架。本实用新型通过设置驱动电机、收卷辊、吊绳和平衡绳组，电力主要用于机械架及货物的升降，因而可以降低无用载荷的损耗。
- 一种自由度重载机器人
- [实用新型]一种基于视觉识别技术的物流运载小车-CN202320380568.5有效
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吴跃新
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昆山源博信予智能装备有限公司
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2023-03-03
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2023-08-04
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B62B3/00
- 本实用新型公开了一种基于视觉识别技术的物流运载小车，涉及物流运输领域，包括运载板，所述运载板下表面固定连接有若干个固定板，固定板左侧固定连接有支撑板，固定板正面贯穿开设有限位孔，限位孔内滑动连接有转动轴，转动轴前后端均固定连接有滚轮，支撑板右侧固定连接有若干个复位弹簧，复位弹簧右端固定连接有活动块，活动块与转动轴转动连接，转动轴中部固定连接有同步轮二，同步轮二表面套接有皮带，左侧所述转动轴表面固定连接有同步轮二。本实用新型通过设置固定板、限位孔、转动轴、传送带、绷紧辊、绷紧弹簧、张紧弹簧和张紧辊，在运载小车遇到台阶时，滚轮207能被小车运动的惯性抬升，从而滚轮可以通过台阶。
- 一种基于视觉识别技术物流运载小车
- [发明专利]一种医院静配中心机械手分拣系统-CN201710575158.5有效
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吴跃新
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南通金予博信智能科技有限公司
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2017-07-14
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2021-08-13
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G06K17/00
- 本发明涉及智能分拣技术领域，具体地说是一种医院静配中心机械手分拣系统，其特征在于，蜘蛛手固定在框架内的上部，输送带设在蜘蛛手的下方；输送带的两侧下方的框架内分别设有箱架，箱架的每格上设有标号形成标号格，每个标号格内放置一个储药箱；在输送带的近起始端处设有所述扫码装置；在输送带的输送方向的尾端下方放置有回收箱；所述的扫码装置的信号输出端连接控制系统的信号输入端；每个设有蜘蛛手的框架及下方对应的箱架组成一个模块，沿着输送带的输送方向设有若干个并排贴合连接的所述模块。本发明的优势在于，通过蜘蛛手抓取药袋至相应的储药箱内，实现快速分拣，提高工作效率，且可模块化组装，灵活方便。
- 一种医院中心机械手分拣系统
- [实用新型]一种重载装配机器人-CN202021209423.1有效
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计圣勇;吴跃新
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江苏博信机器人科技有限公司
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2020-06-28
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2021-06-22
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B25J9/02
- 本实用新型公开一种重载装配机器人，包括立柱、X轴横梁、Y轴横梁、Z轴方管、Z轴末端旋转机构、桁架机器人电控柜、机器人末端快换、机器人夹具、齿轮齿条传动机构、滚轮导轨条和伺服电机及精密减速机，所述立柱的顶端设置有X轴横梁，所述X轴横梁上设置有微调机构，所述X轴横梁的内侧连接有Y轴横梁，本实用新型可实现自动上下料动力头零配件自动装配，提高动力头零配件装配的速度，通过伺服电机精密减速机作为动力，滚轮导轨作为导向，精密齿轮齿条传动保证精度的前提下，提高生产效率，降低大量的人工成本，单位时间内显著提高了生产效率，有利于企业的大订单扩产计划，可代替若干台关节机器人，节约了工厂成本。
- 一种重载装配机器人
- [实用新型]一种建筑施工用筛沙装置-CN202021952414.1有效
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黄颖莹;臧照良;吴跃新;潘曌艺;王乐琪;叶轩;李元昊;李怡城;夏培翔
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上海海事大学
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2020-09-09
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2021-06-22
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B07B1/28
- 本实用新型公开了一种建筑施工用筛沙装置，包括箱体、支撑柱和筛框，所述箱体安装在支撑柱的上端，所述筛框通过第二固定杆旋转固定在箱体内部，所述筛框下端开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述箱体上端贯穿设置有进料斗，所述箱体内部下方设置有转杆，所述转杆一端贯穿箱体侧壁与电机传动连接。本实用通过电机驱动转杆旋转，带动第一链轮旋转，通过链条的传动带动第二链轮旋转，由于左侧凸块位于第二链轮的上端，右侧凸块位于第二链轮的下端，所以第二链轮旋转时，带动两侧第一连接杆和第二连接杆始终相对运动，第二连接杆配合滑块和滑槽使得筛框围绕第一固定杆上下摆动，实现对筛框中的沙子进行筛沙处理，避免了人工筛沙带来的不便。
- 一种建筑施工用筛沙装置
- [实用新型]一种汽车物料搬运机器人-CN202020608567.8有效
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龙华;吴跃新;张志远
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昆山源博信予智能装备有限公司
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2020-04-21
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2021-03-26
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B65G47/90
- 本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体公开了一种汽车物料搬运机器人，包括X轴横梁、Y轴横梁、Z轴搬运机器人、立柱，所述X轴横梁相互平行设置有两道，两道X轴横梁通过立柱固定在工作地面上，所述立柱设置有多根；所述Y轴横梁设置有两条，两道Y轴横梁相互平行；所述Y轴横梁两端安装在X轴横梁上，且沿着X轴横梁长度方向移动；所述Z轴搬运机器人安装在Y轴横梁上，并沿着Y轴横梁长度方向移动；所述X轴横梁设置有加强横梁，所述加强横梁通过螺钉和焊接固定在X轴横梁的下方；本实用新型通过一套搬运机器人结构来满足多个工站的上下料，能够节省空间且运行稳定，安装方便，同时便于进行检修。
- 一种汽车物料搬运机器人
- [实用新型]一种油缸装配桁架机器人-CN202021220549.9有效
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龙华;吴跃新;张志远
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江苏博信机器人科技有限公司
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2020-06-28
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2021-03-26
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B25J9/00
- 本实用新型涉及重载零件装配技术领域，公开了一种油缸装配桁架机器人，包括多个立柱，所述立柱的上部设置有两条相平行的X轴横梁，两个所述X轴横梁间滑动连接有Y轴横梁一、Y轴横梁二，所述Y轴横梁一通过Y轴滑动组件一连接有Z轴一，所述Y轴横梁二通过Y轴滑动组件二连接有Z轴二，所述Z轴一的底端连接有旋转抓台一，所述Z轴二的底端连接有旋转抓台二，所述旋转抓台一、旋转抓台二均与油缸相适配，在所述立柱间设置有电控柜。本实用新型采用齿轮齿条传动方式：齿轮齿条传动比稳定，精度较高，传动效率高，结构紧凑，互换性好，装配和维修方便，动力部分采用伺服电机和减速机，能够保证重复精度。
- 一种装配桁架机器人
- [实用新型]一种阀体自动搬运机器人-CN201922444824.9有效
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仝爱猛;吴跃新;张志远;梁俊
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昆山源博信予智能装备有限公司
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2019-12-30
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2020-11-20
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种阀体自动搬运机器人，包括龙门桁架、三轴机器人、夹持机械手，所述龙门桁架设置有两根，两根龙门桁架相对设置；三轴机器人安装在龙门桁架上，夹持机械手安装在三轴机器人上；所述三轴机器人包括X轴移动架、Y轴移动架和Z轴移动架，所述X轴移动架两端安装在龙门桁架上，Y轴移动架安装在X轴移动架上，Z轴移动架安装在Y轴移动架上；所述夹持机械手安装在Z轴移动架底端，所述夹持机械手上设置有夹爪，夹爪通过气缸驱动，夹爪中夹有阀体；所述三轴机器人、夹持机械手均连接有控制器；本实用新型三轴龙门桁架机器人和二轴机械手组成的五轴联动机器人，带动机械手进行工作；有效减轻工人工作量，同时提高工作效率。
- 一种阀体自动搬运机器人
- [发明专利]一种重载装配机器人-CN202010595738.2在审
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计圣勇;吴跃新;张志远
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江苏博信机器人科技有限公司
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2020-06-28
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2020-09-01
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B25J9/02
- 本发明公开一种重载装配机器人，包括柱、X轴横梁、Y轴横梁、Z轴方管、Z轴末端旋转机构、桁架机器人电控柜、机器人末端快换、机器人夹具、齿轮齿条传动机构、滚轮导轨条和伺服电机及精密减速机，所述立柱的顶端设置有X轴横梁，所述X轴横梁上设置有微调机构，所述X轴横梁的内侧连接有Y轴横梁，本发明可实现自动上下料动力头零配件自动装配，提高动力头零配件装配的速度，通过伺服电机精密减速机作为动力，滚轮导轨作为导向，精密齿轮齿条传动保证精度的前提下，提高生产效率，降低大量的人工成本，单位时间内显著提高了生产效率，有利于企业的大订单扩产计划，可代替若干台关节机器人，节约了工厂成本。
- 一种重载装配机器人
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