[实用新型]一种装夹牢固的机械手

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种装夹牢固的机械手，特别涉及一种电动汽车电瓶安装的专用机械手。

背景技术

目前，机械手在工厂中应用广泛，机械手往往用于装夹搬运一些零部件，现有的机械手在装夹一些零部件时，由于机器振动大，机械手装夹不牢固，没有加紧，那么机械手上夹持着的零部件就容易因为松动而掉落，这就容易发生意外事故，造成危险，使用很不安全。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种设计合理，结构简单，使用安全可靠，装夹方便的装夹牢固的机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种装夹牢固的机械手，包括一底座，及固定安装在该底座上的支撑杆，及穿设在该支撑杆顶部的横杆，及固定安装在横杆左边的汽缸，及穿过横杆与该汽缸相连接的升降杆，及设置在升降杆底端、与升降杆活动连接的卡盘，及固定在卡盘上、用于抓取物体的卡爪，及设置在支撑杆上、用于固定支撑杆和横杆的螺栓，所述支撑杆左边设置有卡爪调节开关，所述支撑杆右边设置有升降杆调节按钮，所述的卡爪内侧固定设置有磁铁。

作为优选，所述的卡爪设置有两个，所述的卡爪呈“L”型，且两个卡爪相对设置。

作为优选，所述的横杆左边设置有供升降杆穿过的通孔。

本实用新型装夹牢固的机械手有益效果是：通过汽缸可以使升降杆上下升降，卡盘内侧设置有磁铁，这样卡盘在装夹零部件移动时，就能装夹的更加牢固，防止零部件松脱而造成意外事故，其设计合理，结构简单，使用安全可靠，装夹方便。

附图说明

图1为本实用新型装夹牢固的机械手的结构示意图。

具体实施方式

本实施例中，参照图1所示，该装夹牢固的机械手，包括一底座1，及固定安装在该底座1上的支撑杆2，及穿设在该支撑杆2顶部的横杆4，及固定安装在横杆4左边的汽缸3，及穿过横杆4与该汽缸3相连接的升降杆6，及设置在升降杆6底端、与升降杆6活动连接的卡盘7，及固定在卡盘7上、用于抓取物体的卡爪8，及设置在支撑杆2上、用于固定支撑杆2和横杆4的螺栓8，所述支撑杆2左边设置有卡爪调节开关10，所述支撑杆2右边设置有升降杆调节按钮11，所述的卡爪8内侧固定设置有磁铁9。

所述的卡爪8设置有两个，所述的卡爪8呈“L”型，且两个卡爪8相对设置，这样使得卡爪8装夹工件更加牢固。

所述的横杆4左边设置有供升降杆6穿过的通孔5，所述升降杆6穿过通孔5与汽缸3相连接，所述的升降杆6的顶端露出气缸3外。

本实用新型装夹牢固的机械手有益效果是：通过汽缸可以使升降杆上下升降，卡盘内侧设置有磁铁，这样卡盘在装夹零部件移动时，就能装夹的更加牢固，防止零部件松脱而造成意外事故，其设计合理，结构简单，使用安全可靠，装夹方便。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。