[实用新型]一种装夹牢固的机械手有效
| 申请号： | 201320104900.1 | 申请日： | 2013-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN203245880U | 公开（公告）日： | 2013-10-23 |
| 发明（设计）人： | 李瑞英 | 申请（专利权）人： | 李瑞英 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 514700 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 牢固 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种装夹牢固的机械手，其特征在于：包括一底座，及固定安装在该底座上的支撑杆，及穿设在该支撑杆顶部的横杆，及固定安装在横杆左边的汽缸，及穿过横杆与该汽缸相连接的升降杆，及设置在升降杆底端、与升降杆活动连接的卡盘，及固定在卡盘上、用于抓取物体的卡爪，及设置在支撑杆上、用于固定支撑杆和横杆的螺栓，所述支撑杆左边设置有卡爪调节开关，所述支撑杆右边设置有升降杆调节按钮，所述的卡爪内侧固定设置有磁铁。
2.根据权利要求1所述的装夹牢固的机械手，其特征在于：所述的卡爪设置有两个，所述的卡爪呈“L”型，且两个卡爪相对设置。
3.根据权利要求1所述的装夹牢固的机械手，其特征在于：所述的横杆左边设置有供升降杆穿过的通孔。
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