[实用新型]一种可控制距离的机械手

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种可控制距离的机械手。

背景技术

目前，一些工厂对于零部件的安装和搬运都是靠机械手来完成的，现有的机械手在进行安装作业时，都是靠人工手动操作感觉位移的距离，而不能确切的知道索要移动的距离，这样就浪费了大量的时间，如果安装距离没控制好，零部件放置位置不当，就会影响零部件安装的速度，从而降低人们的工作效率，使用很不方便。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种使用安全、方便，安装效率高，定位准确的可控制距离的机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种可控制距离的机械手，包括底座，及固定安装在该底座上的支撑主杆，及穿设在该支撑主杆顶部的横杆，及设置在横杆内部的滑槽，及设置在滑槽内的滑块，及与所述滑块固定连接的起重臂，及设置在该起重臂的底端、与起重臂固定连接的卡盘，及设置在底座上，且位于支撑主杆右边的操纵杆，及设置在操纵杆右边的控制开关，所述支撑主杆上设置有一用于固定横杆的固定销，所述横杆的底部设置有一刻度尺，所述起重臂上安装有与刻度尺相对设置的指示牌。

作为优选，所述的指示牌为三角形，所述的指示牌通过焊接固定连接在横杆上。

作为优选，所述的支撑主杆上方设置有供横杆穿过的通孔。

本实用新型可控制距离的机械手有益效果是：通过刻度尺来确定滑块所移动的距离，可具体确定零部件所需要安装的位置，使得一些零部件安装的更加准确无误，安装方便快捷，节约了劳动力，大大提高安装速度，其使用安全、方便，安装效率高，定位准确。

附图说明

图1为本实用新型可控制距离的机械手的结构示意图。

具体实施方式

本实施例中，参照图1所示，该可控制距离的机械手，包括底座1，及固定安装在该底座1上的支撑主杆2，及穿设在该支撑主杆2顶部的横杆3，及设置在横杆3内部的滑槽4，及设置在滑槽4内的滑块5，及与所述滑块5固定连接的起重臂6，及设置在该起重臂6的底端、与起重臂6固定连接的卡盘7，及设置在底座1上，且位于支撑主杆2右边的操纵杆11，及设置在操纵杆11右边的控制开关10，所述支撑主杆2上设置有一用于固定横杆3的固定销8，所述横杆3的底部设置有一刻度尺9，所述起重臂6上安装有与刻度尺9相对设置的指示牌12。

所述的指示牌12为三角形，所述的指示牌12通过焊接固定连接在横杆3上，通过指示牌12来确定滑块5位移的距离。

所述的支撑主杆2上方设置有供横杆3穿过的通孔（未图示）。

本实用新型可控制距离的机械手有益效果是：通过刻度尺来确定滑块所移动的距离，可具体确定零部件所需要安装的位置，使得一些零部件安装的更加准确无误，安装方便快捷，节约了劳动力，大大提高安装速度，其使用安全、方便，安装效率高，定位准确。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。