[发明专利]低分辨率高频声纳图像中目标亮点提取方法

权利要求书

1.一种低分辨率高频声纳图像中目标亮点提取方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）、确定声纳图像中目标亮点在距离维和角度维上的最大尺寸；

（2）、计算声纳图像中每个像素点o_i,j的信号强度：在像素点o_i,j左右宽度为角度维上最大尺寸的范围内，计算n组连续m个像素点的图像幅度值的平均值，取n个平均值中的最大值作为像素点o_i,j的信号强度；

（3）、计算声纳图像中每个像素点o_i,j的背景强度：以声纳图像中目标亮点在距离维和角度维上的最大尺寸为间隔，取像素点o_i,j周围8个角度像素点对应图像幅度值的均值作为像素点o_i,j的背景强度；

（4）、逐点计算声纳图像中的每个像素点的信混比;

（5）、根据信混比大小确定每个像素点对应的声纳图像背景；

（6）、将各像素点的原始声纳图像与声纳图像背景相减，得到各像素点的目标亮点图像，对声纳图像进行逐点扫描，得到整体目标亮点图像。

2.根据权利要求1所述低分辨率高频声纳图像中目标亮点提取方法，其特征在于：所述步骤（1）中目标亮点在距离维上的最大尺寸L的算法为：

L=[AΔd]]]>

式中：L为目标亮点在距离维上的最大尺寸，A为目标的最大尺寸，△d为声纳图像的距离分辨长度，[·]表示向下取整。

3.根据权利要求1所述低分辨率高频声纳图像中目标亮点提取方法，其特征在于：所述步骤（1）中目标亮点在角度维上的最大尺寸W的算法为：

W=K{[180AβπD]+},]]>

式中：W为目标亮点在角度维上的最大尺寸，A为目标的最大尺寸，β为相邻波束间隔角度，D为目标与声纳基阵之间的距离，[·]表示向下取整。

4.根据权利要求1所述低分辨率高频声纳图像中目标亮点提取方法，其特征在于：所述步骤（2）中n的取值为n=2W-m+1，m的取值为m=[W/2]，其中[·]表示向下取整。

5.根据权利要求1所述低分辨率高频声纳图像中目标亮点提取方法，其特征在于：所述步骤（4）中信混比的算法为

6.根据权利要求1所述低分辨率高频声纳图像中目标亮点提取方法，其特征在于：所述步骤（5）中每个像素点对应的声纳图像背景I_R(i,j)的算法为：

IR(i,j)=ROi,jSOi,j/ROi,j≥QI(i,j)SOi,j/ROi,j<Q,]]>

式中：I_R(i,j)为每个像素点对应的声纳图像背景，I(i,j)为每个像素点对应的原始声纳图像，Q为信混比阈值。