[发明专利]一种无人驾驶智能测量船

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于承载测量设备进行水域勘测的水面航行器，特指一种采用新型双体船型的无人驾驶智能测量船。

背景技术

在我国，江河湖海众多，随着国民经济的发展，水下测量日益显露出其重要性。专利号为ZL 200820050284.5的实用新型专利“无人驾驶水库地形测量船”公开了一种单体船，由于该船型只有一个船体，回转操纵能力较差；另外，单体船的甲板面积有限，不便于安装布置测量设备，且其水线面对中纵轴的惯性矩较小，因此横向稳性不好。专利号为ZL 201120158796.5的实用新型专利“双动力遥控测量船”采用的是普通的双体船结构；专利号为ZL 201220534719.X的实用新型专利“三体双动力遥控测量船”公开了一种常规三体船。以上三种船型由于水线面积大，因此兴波阻力大、能耗高。由于这些船型采用常规水线面，耐波性能较差，因此受制于测量水域的风浪条件。这些缺陷使得目前公布的测量船在测量精度、效率及作业范围等方面都难以得到保证。

发明内容

本发明的主要目的在于解决上述测量船存在的不足，提供一种测量范围大，稳定性能、阻力性能、耐波性能和操纵性等航行性能优良的新型测量专用船。该测量船能最大限度的灵活安装各类测量设备，可以在内河、水库、湖泊及海洋等水域，完成水下、海表面的相关测量任务。

本发明采取的技术方案是：一种无人驾驶智能测量船，一种无人驾驶智能测量船，包括船体、安设于船体内的推进装置、操纵装置、控制系统、测量系统和供电设备，其中船体包括：主体，以及对称设置在所述主体两侧的侧体。

侧体至上而下包括：水上部分、穿过水面的中空支柱和水下浮筒。

水下浮筒和支柱的横剖面呈现上部分窄，下部分宽的花瓶状，支柱的纵剖面为中间粗，两头尖的形状，浮筒的头部为椭圆形，尾部逐渐变细，呈光顺的流线型，以减小形状阻力，浮筒的底面与主体平行。

主体的中间为主舱，两侧体采用多舱段设计，主要设置有侧舱及舵机舱，主体和侧体由水密舱壁分隔。

本发明的推进装置包括：电动机、传动轴、联轴器和螺旋桨，联轴器的一端连接电动机，另一端连接传动轴，螺旋桨安装在传动轴的尾部。

本发明的操纵装置包括：舵机、舵，和舵杆，舵杆的上端连接舵机，下端连接舵。

本发明的控制系统包括控制设备和船舶遥控天线。

本发明的测量系统包括：测量设备、测量系统天线、GPS天线、连接杆和探测器，连接杆安装在主体上，连接杆的底端安装探测器，探测器位于水下，连接杆的顶端安装GPS天线。

水下浮筒艉部两端的内侧对称地设置尾平衡翼，两个尾平衡翼的横剖面为机翼型剖面。

侧舱、舵机舱、主舱上方分别安设侧舱盖、舵机舱盖及主舱盖，舱口与舱盖采用凹凸配合形式的密封方式，并在盖子的凹槽内镶嵌密封橡胶条，以保证工作时各个舱室的密闭。

侧舱舱装在侧舱舱统统本发明的供电设备可根据测量需要，采用现有技术中任何的供电设备进行供电，例如蓄电池供电。供电设备可以安装在侧舱内，也可以安装在主舱内。

本发明的有益效果是：由于本发明采用一种新型双体船型设计，其侧体的水下部分和水上部分采用瘦长流线型剖面的中空支柱连接，这种形式使其水线面面积小，从而使测量船所受的兴波阻力小，而且波浪对测量船的干扰小，这样在测量作业时具有更高的航速，且船体的摇摆程度会大幅减小，因此使得测量作业的效率和精度大幅提高。

附图说明

图1是本发明的俯视结构示意图。

图2是本发明的右视结构示意图。

图3是本发明的后视结构示意图。

具体实施方式

 如附图所示，一种无人驾驶智能测量船，包括船体、安设于船体内的推进装置、操纵装置、控制系统、测量系统和供电设备，其中船体由位于水面上的主体28，以及与主体相连且并列、对称的安装在主体两侧的两个侧体29组成，两侧体29至上而下包括水上部分、穿过水面的中空支柱9和水下浮筒10。水下浮筒和支柱的横剖面呈现上部分窄，下部分宽的花瓶状，支柱的纵剖面为中间粗，两头尖的形状，浮筒的头部为椭圆形，尾部逐渐变细，呈光顺的流线型，以减小形状阻力，浮筒的底面与主体平行。由于本测量船与水面接触的部分为较窄的中空支柱，因此其水线面瘦长，且面积小，这样测量船所受的兴波阻力小，而且波浪对测量船的干扰小，作业时测量船摇摆会大幅减小，使得测量作业的效率和精度大幅提高。