[发明专利]一种无人驾驶智能测量船

权利要求书

1.一种无人驾驶智能测量船，包括船体、安设于船体内的推进装置、操纵装置、控制系统、测量系统和供电设备，其特征在于，所述船体包括：主体，以及对称设置在所述主体两侧的侧体。

2.如权利要求1所述的一种无人驾驶智能测量船，其特征在于，所述侧体至上而下包括：水上部分、穿过水面的中空支柱和水下浮筒。

3.如权利要求2所述的一种无人驾驶智能测量船，其特征在于，所述的水下浮筒和支柱的横剖面呈现上部分窄，下部分宽的花瓶状，支柱的纵剖面为中间粗，两头尖的形状，浮筒的头部为椭圆形，尾部逐渐变细，呈光顺的流线型，浮筒的底面与主体平行。

4.如权利要求1所述的一种无人驾驶智能测量船，其特征在于，所述的主体的中间为主舱，两侧体采用多舱段设计，设置有侧舱及舵机舱，主体和侧体由水密舱壁分隔。

5.如权利要求1所述的一种无人驾驶智能测量船，其特征在于，所述的推进装置包括：电动机、传动轴、联轴器和螺旋桨，联轴器的一端连接电动机，另一端连接传动轴，螺旋桨安装在传动轴的尾部。

6.如权利要求1所述的一种无人驾驶智能测量船，其特征在于，所述的操纵装置包括：舵机、舵，和舵杆，舵杆的上端连接舵机，下端连接舵。

7.如权利要求1所述的一种无人驾驶智能测量船，其特征在于，所述的控制系统包括：控制设备和船舶遥控天线。

8.如权利要求1所述的一种无人驾驶智能测量船，其特征在于，所述的测量系统包括：测量设备、测量系统天线、GPS天线、连接杆和探测器，连接杆安装在主体上，连接杆的底端安装探测器，探测器位于水下，连接杆的顶端安装GPS天线。

9.如权利要求2所述的一种无人驾驶智能测量船，其特征在于，所述的水下浮筒艉部两端的内侧对称地设置尾平衡翼，两个尾平衡翼的横剖面为机翼型剖面。

10.如权利要求4所述的一种无人驾驶智能测量船，其特征在于所述的侧舱、舵机舱、主舱上方分别安设侧舱盖、舵机舱盖及主舱盖，舱口与舱盖采用凹凸配合形式的密封方式，并在盖子的凹槽内镶嵌密封橡胶条。