[发明专利]一种车辆爆胎分级制动控制装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明属于汽车技术领域，涉及一种车辆爆胎分级制动控制装置及控制方法。

背景技术

随着道路上行驶的汽车越来越多，交通事故逐年递增。发生交通事故的原因有很多，其中，由于爆胎而造成的交通事故后果十分严重，严重威胁人们的生命安全以及财产安全，有数据显示：车辆在高速行驶中，由爆胎造成的死亡人数占高速公路意外事故死亡人数的一半左右，因此，爆胎被公认为高速行驶状态下行车安全的头号杀手。

汽车爆胎后轮胎滚动半径、垂直刚度、纵向刚度、侧向刚度等特性都发生较大变化，从而导致爆胎轮上的垂直载荷、滚动阻力矩、侧向力等发生改变，反映到车辆运动上则表现为给车辆增加了一个附加的力矩，导致爆胎车辆发生横摆运动，使爆胎车辆稳定性降低，从而导致车辆发生碰撞损毁。如何有效保护车辆爆胎后的驾乘人员及车辆的安全是人们一直研究的一个课题。

如中国专利文献公开了申请号为201010605908.7的一种爆胎制动控制系统，包括控制装置和用于检测爆胎状况的胎压检测单元，所述的控制装置与发动机控制单元和胎压监测单元相连接，所述的控制装置在接收到胎压监测单元反馈的爆胎信号时可控制轮胎制动以及通过发动机控制单元减少发动机扭矩。该专利可以在感应到车辆爆胎发生时，对车辆进行紧急制动并减少发动机扭矩，但该专利未考虑到本车的稳定状态就进行紧急制动，容易使车辆在高速行驶状态下更加不稳定，存在着严重的安全隐患，并且该专利也没有考虑因本车紧急制动而引起后方车辆反应不及时引发的追尾，这样会导致爆胎后的二次伤害，因此该专利存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明针对现有的技术存在上述问题，提出了一种车辆爆胎分级制动控制装置，该装置能够确保爆胎车辆迅速平稳的制动，并且可以避免后方车辆与爆胎车辆发生追尾。

本发明通过下列技术方案来实现：一种车辆爆胎分级制动控制装置，包括用于检测轮胎胎压状态的胎压传感器，其特征在于，本装置还包括控制器、用于检测后方车辆相对本车的行驶状态的雷达传感器、用于检测本车自身稳定状态的稳定检测模块和用于实现车辆稳定制动的ESC，所述的雷达传感器和稳定检测模块分别连接控制器的输入端，所述的胎压传感器与控制器无线连接，所述的ESC连接控制器的输出端，所述的控制器预设有与后方车辆相对本车的行驶状态对应的若干等级减速度值的减速度阈值集一，所述的控制器预设有与本车自身稳定状态对应的若干等级减速度值的减速度阈值集二，所述的胎压传感器检测到车辆车胎出现爆胎状态时发送爆胎信号给控制器，控制器开始接收雷达传感器检测的当前后方车辆相对本车的行驶状态信号分析并比对减速度阈值集一判断得到相应等级的减速度值一，同时所述的控制器接收稳定检测模块检测的当前车辆自身状态信号结合当前车速制定当前车辆的稳定状态评估值进行分析并比对减速度阈值集二判断得到相应等级的减速度值二，所述的控制器比较减速度值一和减速度值二并取较小的减速度值作为爆胎分级制动控制指令，控制器发送控制指令给ESC控制车辆以较小的减速度值进行制动。

ESC是英文Electronic Stability Control的缩写，是电子汽车稳定控制系统，可帮助避免发生危险，在快速转弯或变道，车辆极不稳定时，控制车轮制动器或控制发动机扭矩，来补偿车辆的稳定性。胎压传感器实时检测当前车胎内的压力，当车辆爆胎时车胎内的压力产生巨大变化，胎压传感器检测到车辆车胎出现爆胎状态时发送爆胎信号给控制器。此时，控制器接收雷达传感器检测到的当前车辆爆胎后后方车辆相对本车的行驶状态信号，控制器将接收到的雷达传感器发送的信号分析并比对减速度阈值集一判断得到相应等级的减速度值一，同时，稳定检测模块检测的当前车辆自身状态信号并发送给控制器，控制器将稳定检测模块发送的信号结合当前车速制定当前车辆的稳定状态评估值进行分析并比对减速度阈值集二判断得到相应等级的减速度值二。控制器得到减速度值一和减速度值二后，将减速度值一和减速度值二进行比较大小，并且取较小的减速度值，作为爆胎分级制动控制指令，如减速度值一比减速度值二小，则减速度值一作为爆胎分级制动控制指令，反之，减速度值二作为爆胎分级知道控制指令。控制器发送控制指令给ESC控制车辆以较小的减速度值进行制动。这样就确保了爆胎车辆迅速平稳的制动，并且可以避免后方车辆与爆胎车辆发生追尾。

在上述的车辆爆胎分级制动控制装置中，所述的减速度阈值集一包括后车与本车制动停止后间距的划分区间及每个后车与本车制动停止后间距区间对应的减速度值。每个后车与本车制动停止后间距区间都对应有减速度值，控制器判断当前应当选择的减速度值，避免本车以较大减速度进行减速使后方车辆与本车追尾。