[发明专利]一种常开式离合器执行机构及控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种常开式离合器执行机构，包括离合器活塞缸，其特征在于：还包括液压油泵、蓄能器、油壶、比例电磁阀及开关电磁阀，液压油泵通过油路连接蓄能器进油口，蓄能器出油口通过油路连接至比例电磁阀的进油口阀孔，比例电磁阀的控制口阀孔连接至开关电磁阀的进油口阀孔，比例电磁阀的出油口阀孔连接至油壶，开关电磁阀的出油口阀孔连接至离合器活塞缸的进油口。

2.根据权利要求1所述的常开式离合器执行机构，其特征在于：所述的离合器活塞缸为拉式离合器活塞缸，其主要由缸体、活塞、预紧弹簧及拉线构成。

3.根据权利要求1所述的常开式离合器执行机构，其特征在于：所述的离合器活塞缸为推式离合器活塞缸，其主要由缸体、活塞、预紧弹簧及活塞杆构成。

4.一种常开式离合器控制系统，包括TCU控制器及执行机构，其特征在于：所述的执行机构包括离合器活塞缸、液压油泵、蓄能器、油壶、比例电磁阀、开关电磁阀；液压油泵通过油路连接蓄能器进油口，蓄能器出油口通过油路连接至比例电磁阀的进油口阀孔，比例电磁阀的控制口阀孔连接至开关电磁阀的进油口阀孔，比例电磁阀的出油口阀孔连接至油壶，开关电磁阀的出油口阀孔连接至离合器活塞缸的进油口；所述比例电磁阀、开关电磁阀与TCU控制器控制连接。

5.根据权利要求4所述的常开式离合器控制系统，其特征在于：所述的离合器活塞缸为拉式离合器活塞缸，其主要由缸体、活塞、预紧弹簧及拉线构成。

6.根据权利要求4所述的常开式离合器控制系统，其特征在于：所述的离合器活塞缸为推式离合器活塞缸，其主要由缸体、活塞、预紧弹簧及活塞杆构成。

7.一种常开式离合器控制方法，其特征在于：控制方法包括如下步骤：

⑴.TCU根据外部信号或者自身信号得出离合器的控制命令：

A离合器打开动作；B离合器打开时不动作；C离合器关闭动作；D离合器关闭时不动作；

⑵.针对上述A离合器打开动作的控制方法为：

先由TCU控制打开比例电磁阀到截止位置，然后由TCU控制打开开关电磁阀到连通位置，再由TCU控制比例电磁阀使液压油从进油口阀孔流向控制口阀孔，使离合器活塞缸充油，液压油推动活塞克服离合器膜片弹簧的分离指的力，拉动分离操纵机构的分离杠杆，分离杠杆使离合器的主动部分与被动部分脱开，实现离合器打开；

⑶、针对上述B离合器打开时不动作的控制方法为：

离合器完全打开或打开到设定位置后，由TCU控制比例电磁阀到截止位置，然后由TCU控制关闭开关阀，再由TCU控制比例电磁阀到关闭位置，此时开关电磁阀和比例电磁都已断电关闭，离合器受执行机构活塞缸通过分离杠杆的作用，将一直打开，实现离合器打开时不动作；

⑷、针对上述C离合器关闭动作的控制方法为：

先由TCU控制打开比例电磁阀到截止位置，然后由TCU控制打开开关电磁阀到连通位置，再由TCU控制比例电磁阀使液压油从控制口阀孔流向出油口阀孔，使离合器活塞缸排油，离合操纵机构的分离杠杆在离合器分离指的力作用下，通过拉线拉动离合器活塞或活塞杆推动离合器活塞，使液压油从活塞缸中排出，离合器关闭离合器关闭，由此实现离合器关闭；

⑸、针对上述D离合器关闭时不动作的控制方法为：

到达完全关闭的位置后，由TCU控制比例电磁阀到关闭位置，再由TCU控制关闭开关电磁阀，此时开关电磁阀和比例电磁阀都已断电关闭，此时离合器完全关闭且不再有动作，状态为离合器完全关闭时不动作。

8.根据权利要求7所述的常开式离合器控制方法，其特征在于：所述TCU根据外部信号或者自身信号得出离合器的控制命令还包括使离合器关闭到某一设定位置，且此位置离合器未完全关闭；上述离合器关闭到某一设定位置的控制方法为：通过离合器位置传感器检测位置信号，到达设定位置后，由TCU控制比例电磁阀到截止位置，然后由TCU控制关闭开关电磁阀，再由TCU控制比例电磁阀到关闭位置，此时开关阀和比例电磁阀都已断电关闭，而此时离合器未完全关闭，实现离合器关闭到某一设定位置。