[发明专利]模块式移动机器人

权利要求书

1.一种具有预定尺寸的移动机器人，所述预定尺寸是大型、中型、小型和可背负型尺寸之一，并且与控制单元一起使用的所述机器人包括：

机架，具有预定尺寸，即大型、中型、小型和可背负型尺寸之一；

驱动系统部件，可操作地附接至所述机架并具有与所述机架的所述预定尺寸相容的预定尺寸；

功率与数据分配系统，可操作地连接至所述驱动系统部件；

功率部件，可操作地连接至所述功率与数据分配系统并可操作地连接至所述驱动系统部件，并且具有与所述驱动系统部件相容的预定尺寸；

主处理器，可操作地连接至所述驱动系统部件、所述功率与数据分配系统、和所述功率部件；

通信系统，可操作地连接至所述驱动系统部件、所述功率部件和所述主处理器，所述通信系统用于与所述控制单元进行通信；以及

所述主处理器、所述通信系统、和所述功率与数据分配系统都与所述机架的所述预定尺寸和至少一个其他尺寸相容。

2.根据权利要求1所述的移动机器人，其中，所述主处理器、所述通信系统和所述功率与数据分配系统可互换地使用在大型、中型、小型和可背负型移动机器人中。

3.根据权利要求1或2所述的移动机器人，其中，所述驱动系统部件包括驱动牵引模块，所述驱动牵引模块可操作地连接至驱动传动模块。

4.根据权利要求3所述的移动机器人，其中，所述驱动牵引模块为长履带牵引模块、短履带牵引模块或轮式牵引模块之一。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的移动机器人，其中，所述驱动系统部件还包括鳍式件模块，所述鳍式件模块可操作地连接至鳍式件传动模块。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的移动机器人，还包括核心模块，所述主处理器和所述通信系统属于所述核心模块。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的移动机器人，还包括头部模块，所述功率与数据分配系统属于所述头部模块。

8.根据权利要求6所述的移动机器人，其中，所述核心模块可互换地使用在大型、中型、小型以及可背负型移动机器人中。

9.根据权利要求7所述的移动机器人，其中，所述头部模块可互换地使用在大型、中型、小型以及可背负型移动机器人中。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的移动机器人，还包括大型夹持臂模块、小型夹持臂模块和工具臂之一。

11.根据权利要求10所述的移动机器人，还包括PTZ臂模块。

12.根据权利要求11所述的移动机器人，还包括照相机，所述照相机可互换地附接至所述PTZ臂模块、所述大型夹持臂模块和所述小型夹持臂模块。

13.根据权利要求10所述的移动机器人，还包括转台，所述转台可附接至所述大型夹持臂和所述小型夹持臂之一。

14.根据权利要求11所述的移动机器人，还包括可附接至所述PTZ臂模块的转台。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的移动机器人，还包括能够在大型、中型、小型以及可背负型移动机器人中可互换地使用的武器。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的移动机器人，其中，所述控制单元可互换地使用在大型、中型、小型以及可背负型移动机器人中。

17.根据权利要求1至16中任一项所述的移动机器人，其中，所述功率部件能够可互换地与预定尺寸机架一起使用，其中所述预定尺寸机架小于相容功率部件的预定尺寸机架。

18.根据权利要求1至17中任一项所述的移动机器人，其中，所述控制单元为操作者控制单元和自主控制单元之一。