[发明专利]一种跟驰驾驶系统

权利要求书

1.一种跟驰驾驶系统，其特征在于：它包括人员驾驶车辆和跟驰车辆，所述的人员驾驶车辆包括主控制器和连接在第一主控制器上的信号采集装置，所述的第一主控制器上还连接有信号处理电路，所述的信号处理电路上连接信号发送装置，所述的跟驰车辆包括第二主控制器、信号收发装置、控制接口和距离监测装置，所述的信号收发装置、控制接口和距离监测装置均连接在第二主控制器上。

2.根据权利要求1所述的一种跟驰驾驶系统，其特征在于：所述的信号发送装置为定向天线。

3.根据权利要求1所述的一种跟驰驾驶系统，其特征在于：所述的信号采集装置包括速度采集装置和转向信号采集装置。

4.根据权利要求1所述的一种跟驰驾驶系统，其特征在于：所述的跟驰车辆有多辆。

5.根据权利要求1所述的一种跟驰驾驶系统，其特征在于：所述的控制接口有多个。

6.根据权利要求1所述的一种跟驰驾驶系统，其特征在于：所述的距离监测装置为距离传感器。

7.根据权利要求1所述的一种跟驰驾驶系统，其特征在于：所述的第一主控制器和第二主控制器均为MC9S12DG128。