[发明专利]自动变速器爬行起步控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动变速器的技术领域，特别是自动变速器中起步控制策略相关的控制技术。

背景技术

目前应用的自动变速器中，起步控制策略是控制策略中非常重要的一部分。起步控制策略直接关系到车辆起步的平顺性和安全性，不当的起步控制方式会造成自动变速器的车辆异常熄火，车辆起步过程振动过于激烈或者起步乏力等问题。爬行起步是指驾驶员在不踩油门情况下的起步方式，因为怠速扭矩的限制，随着离合器压力的增加，也随之增大了起步熄火和起步不平顺的几率。

发明内容

本发明提供一种自动变速器爬行起步控制系统及方法，以降低爬行起步时熄火的概率和增加起步时的平顺性。

为达上述优点，本发明提供一种自动变速器爬行起步控制系统，包括变速控制单元及引擎控制单元，所述变速控制单元在档位杆切换至行驶档或倒档后实时接收刹车压力信号和油门开度信号，所述变速控制单元在刹车压力逐步解除时控制离合器的压力逐步增加，所述变速控制单元在油门开度位于设定的爬行起步标定范围值之下时将离合器输入扭矩信号发送给所述引擎控制单元，所述引擎控制单元根据离合器输入扭矩的大小实时调节引擎怠速扭矩。

在本发明的一实施例中，在油门开度位于设定的爬行起步标定范围值之下时设置爬行起步标志位为ON，所述变速控制单元还将爬行起步标志位信号发送给所述引擎控制单元，所述引擎控制单元根据爬行起步标志位信号判断是否激活协助控制。

在本发明的一实施例中，所述引擎控制单元根据离合器输入扭矩的大小实时调节引擎怠速扭矩是通过查表标定的方式进行。

本发明还提供一种自动变速器爬行起步控制方法，包括：

变速控制单元在档位杆切换至行驶档或倒档后实时接收刹车压力信号及油门开度信号；

变速控制单元在刹车压力逐步解除时控制离合器的压力逐步增加；

变速控制单元在油门开度位于设定的爬行起步标定范围值之下时将离合器输入扭矩信号发送给所述引擎控制单元；

引擎控制单元根据离合器输入扭矩的大小实时调节引擎怠速扭矩。

在本发明的一实施例中，所述方法还包括在油门开度位于设定的爬行起步标定范围值之下时设置爬行起步标志位为ON，所述变速控制单元将爬行起步标志位信号发送给所述引擎控制单元，所述引擎控制单元根据爬行起步标志位信号判断是否激活协助控制。

在本发明的一实施例中，所述引擎控制单元根据离合器输入扭矩的大小实时调节引擎怠速扭矩是通过查表标定的方式进行。

与现有技术相比，在自动变速器车辆的爬行起步过程中，所述自动变速器爬行起步控制系统通过引擎控制单元和变速控制单元的交互协同控制，进而调节离合器压力和引擎怠速扭矩，有效降低了因为离合器压力的不稳定操作导致引擎转速下降从而导致发动机熄火的概率，实现平顺稳定的起步功能，有效提升了起步安全性。

为让本发明的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

图1为本发明实施例中自动变速器爬行起步控制系统的原理示意图。

图2为本发明实施例中自动变速器爬行起步控制系统的结构示意图。

图3为本发明实施例中自动变速器爬行起步控制系统的控制流程图一。

图4为本发明实施例中自动变速器爬行起步控制系统的控制流程图二。

图5为本发明实施例中自动变速器爬行起步控制方法的流程图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。

有关本发明的前述及其它技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。

图1为本发明实施例中自动变速器爬行起步控制系统的原理示意图，主要是描述由离合器压力上升导致的引擎转速下降，及引擎怠速扭矩上升导致的引擎怠速转速上升的平衡控制原理。

首先，车辆爬行起步是驾驶员松开刹车，缓步起步的过程，由于没有踩踏油门，因此引擎通过怠速转速和怠速扭矩进行起步支持，此时，随着离合器的结合程度逐渐加大，离合器输入扭矩增大，对引擎的负载就会升高，引擎转速就会降低，如果起步时负载较大，就会造成发动熄火的状况出现。