[发明专利]在车辆中的干式离合器的传递扭矩的估计方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2012年10月30日提交的韩国专利申请第10-2012-0121629号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及一种估计设置在车辆中的发动机和变速器之间的干式离合器的传递扭矩的技术，并且更特别地，涉及一种能够精确估计致动器的运行行程与干式离合器的传递扭矩之间的关系，以凭借致动器适当地控制在诸如自动手动变速器(ATM)等的自动变速器中使用的干式离合器的技术。

背景技术

诸如ATM(自动手动变速器)，或者DCT(双离合器变速器)的自动手动变速器，是自动控制手动变速器机构，通过使用干式离合器将发动机扭矩传递至换档机构，而与使用扭矩转换器和湿式多片离合器的常见A/T(自动变速器)不同的系统。

干式离合器具有的特征为，其中干式离合器的传递扭矩根据多种因素(例如组件的单个部分的公差和由持续过程引起的磨损、由高温产生的热形变和盘的摩擦系数的改变等等)而显著变化，因此，在行驶中估计传递至干式离合器的扭矩是比较困难的。

干式离合器受致动器的控制，并且通常致动器由在图1中显示的在表示干式离合器的传递扭矩相对于致动器的行程中的变化的T-S(扭矩-行程)曲线控制。如上所述，因为干式离合器的传递扭矩由于各种原因而变化，当在传递扭矩中的变化不可知并且在控制干式离合器时正常地被反映出来时，可能产生干式离合器的过度滑移或可能引起冲击，因此，需要实时估计干式离合器的扭矩特性的算法。

以上作为本发明的相关技术而提供的说明仅用于对本发明的背景进行理解，而不应当解释为其包括在由本领域技术人员已知的相关技术中。

公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面致力于提供一种在车辆中的干式离合器的传递扭矩的估计方法，该方法即便在车辆行驶时也能够适当地估计对于干式离合器的致动器的行程而言的在传递扭矩的特性上的变化，以便通过更适当的对干式离合器的控制来防止换档冲击以确保平滑的换档，并且确保干式离合器的耐久性。

在本发明的一个方面，在车辆中的干式离合器的传递扭矩的估计方法可包括滑移确定步骤、传递扭矩估计步骤，以及更新步骤，其中，所述滑移确定步骤确定是否仅有一个离合器在发动机和变速器之间滑移；所述传递扭矩估计步骤在仅有一个离合器滑移作为执行滑移确定步骤的结果时通过使用扭矩观测器来估计干式离合器的当前传递扭矩；所述更新步骤将在传递扭矩估计步骤中估计的干式离合器的当前传递扭矩和在传递扭矩估计步骤中的致动器行程反映至T-S(扭矩-行程)曲线。

在滑移确定步骤中，在车辆安装有DCT(双离合器变速器)的情况下，仅当构成DCT的两个离合器中的任意一个完全打开并且另一个滑移时，确定仅有一个离合器滑移。

在传递扭矩估计步骤中，经由车辆驱动系统模型关系方程和扭矩观测器模型关系方程，通过使用发动机扭矩和发动机的发动机速度来估计干式离合器的当前传递扭矩，所述车辆驱动系统模型关系方程为：其中α为节流阀角度、ω_e为发动机速度、T_e为发动机扭矩、J_e为发动机惯性力矩，以及T_c为离合器扭矩，所述扭矩观测器模型关系方程为：和其中ω_e为所述发动机速度、T_e为所述发动机扭矩、J_e为发动机惯性力矩、T_c为离合器扭矩、为估计的发动机速度、为估计的离合器扭矩，以及l₀，l₁，l₂为观测器增益。

干式离合器的传递扭矩的估计方法可进一步包括数据存储步骤，所述数据存储步骤在传递扭矩估计步骤和更新步骤之间，存储在传递扭矩估计步骤中估计的干式离合器的当前传递扭矩和在传递扭矩估计步骤中的致动器的行程。

应当理解，此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如运动型多用途车辆(SUV)、大客车、卡车、各种商务车，包括船只，例如各种舟艇、船舶，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、可插式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非石油能源的燃料)。正如此处所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力这两种的车辆。