[发明专利]在车辆中的干式离合器的传递扭矩的估计方法

权利要求书

1.一种在车辆中的干式离合器的传递扭矩的估计方法，包括：

滑移确定步骤，所述滑移确定步骤确定仅有一个离合器在发动机和变速器之间滑移；

传递扭矩估计步骤，所述传递扭矩估计步骤在仅有一个离合器滑移作为执行所述滑移确定步骤的结果时，通过使用扭矩观测器来估计所述干式离合器的当前传递扭矩；以及

更新步骤，所述更新步骤将在所述传递扭矩估计步骤中估计的所述干式离合器的所述当前传递扭矩和在所述传递扭矩估计步骤中的致动器行程反映至扭矩-行程曲线。

2.根据权利要求1所述的在车辆中的干式离合器的传递扭矩的估计方法，其中

在所述滑移确定步骤中，在所述车辆安装有双离合器变速器的情况下，仅当构成所述双离合器变速器的两个离合器中的任意一个完全打开并且另一个滑移时，确定仅有一个离合器滑移。

3.根据权利要求1所述的在车辆中的干式离合器的传递扭矩的估计方法，其中

在所述传递扭矩估计步骤中，经由车辆驱动系统模型关系方程和扭矩观测器模型关系方程，通过使用发动机扭矩和所述发动机的发动机速度来估计所述干式离合器的所述当前传递扭矩，

经由的所述车辆驱动系统模型关系方程为：

Jeω·e=Te(ωe,α)-Tc,]]>

其中α为节流阀角度、ω_e为所述发动机速度、T_e为所述发动机扭矩、J_e为发动机惯性力矩，以及T_c为离合器扭矩，以及

经由的所述扭矩观测器模型关系方程为：

以及

T^·c=-l1(ωe-ω^e)-∫0tl2(ωe-ω^e)dτ]]>

其中ω_e为所述发动机速度、T_e为所述发动机扭矩、J_e为发动机惯性力矩、T_c为离合器扭矩、为估计的发动机速度、为估计的离合器扭矩，以及l₀，l₁，l₂为观测器增益。

4.根据权利要求1所述的在车辆中的干式离合器的传递扭矩的估计方法，进一步包括：

数据存储步骤，所述数据存储步骤在所述传递扭矩估计步骤和所述更新步骤之间，存储在所述传递扭矩估计步骤中估计的所述干式离合器的所述当前传递扭矩和在所述传递扭矩估计步骤中的致动器的行程。