[发明专利]车辆的驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种车辆的驾驶辅助装置，其特征在于，包括：

立体物信息检测单元，用于检测前方立体物信息；

碰撞可能性判定单元，用于判定本车辆与所述前方立体物之间的碰撞可能性；

制动控制单元，当判定为所述本车辆与所述前方立体物之间的碰撞可能性高时，执行用于防止与该前方立体物碰撞的自动制动控制；

置信度判定单元，根据预先设定的条件判定所述前方立体物作为所述自动制动控制的控制对象是否为置信度高的立体物；

解除单元，在判定为与所述前方立体物的碰撞可能性高的情况下，判定该前方立体物作为所述控制对象的置信度较低且判定出油门开度的增量为设定值以上时，解除所述自动制动控制的执行。

2.如权利要求1所述的车辆的驾驶辅助装置，其特征在于，即使在尚未判定所述前方立体物的置信度较低的情况下，若油门开度设定为预先设定的阀值以上时，所述解除单元解除所述自动制动控制的执行。