[发明专利]车辆的制动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆的制动控制装置。

背景技术

以往，公知有具备如下部分的制动装置：主缸，其产生与车辆的驾驶员对制动踏板进行的操作对应的基本液压（主缸）；液压泵，其产生差压产生用液压，该差压产生用液压用于产生相加于基本液压的差压（线性阀差压）；调压阀（常开型线性电磁阀），其利用上述差压产生用液压来调整上述差压；以及摩擦制动机构，其通过对轮缸施加对上述基本液压加上上述差压而得到的轮缸液压来产生与轮缸液压对应的摩擦制动力（参照专利文献1）。

在该文献所记载的装置中，为了减小线性电磁阀的负载，而在上述车辆停止期间将轮缸液压限制为“用于在坡道上将车辆维持在停止状态所需的最小限的液压”。

专利文献1：日本特开2007-276500号公报

然而，在上述文献所记载的装置中，在车辆停止期间，在驾驶员操作制动踏板的期间总是将上述差压维持为比零大的值。即，总是驱动线性电磁阀。因此，从确保线性电磁阀的耐老化性的观点出发，该装置还存在改进的余地。

发明内容

本发明的目的在于提供一种对轮缸施加对基本液压加上“由调压阀调整后的差压”而得到的轮缸液压的车辆的制动控制装置，其能够提高调压阀的耐老化性。

本发明所涉及的车辆用制动控制装置应用于制动装置，该制动装置具备：基本液压产生单元，其产生与车辆的驾驶员对制动操作部件的操作对应的基本液压；液压泵，其产生差压产生用液压，该差压产生用液压用于产生相加于上述基本液压的差压；调压阀，其利用上述差压产生用液压来调整上述差压；以及摩擦制动机构，其通过对轮缸施加对上述基本液压加上上述差压而得到的轮缸液压，来产生与上述轮缸液压对应的摩擦制动力。

上述基本液压产生单元构成为包括主缸等，该主缸例如产生与驾驶员对制动操作部件的操作对应的、基于增力装置（真空助力器等）的动作的基本液压（主缸液压、真空助力器液压）。上述液压泵例如是能够向产生轮缸液压的液压回路内排出制动液的泵（齿轮泵等）。

上述调压阀构成为包括（常开型或者常闭型的）线性电磁阀等，该线性电磁阀例如夹设在产生基本液压的液压回路与能够产生上述轮缸液压的液压回路之间。通过利用基于上述液压泵的动作的差压产生用液压对上述线性电磁阀进行控制，能够无级地调整相加于基本液压的差压，其结果是，能够无级地调整轮缸液压而不受基本液压（因此，制动操作部件的操作）所影响。

本发明所涉及的车辆的制动控制装置具备：差压调整单元，其根据与上述制动操作部件的操作量相关的值亦即操作量相关值，控制上述调压阀来调整上述差压；和判定单元，其判定上述车辆是否处于停止。

本发明所涉及的车辆的制动控制装置的特征在于，上述差压调整单元构成为，在“判定为上述车辆处于停止并且通过上述制动操作部件的操作而将上述差压调整为比零大的值的情况”下，根据因上述操作量相关值的增加而引起的上述基本液压的增加来减小上述差压。

据此，在车辆停止期间，并且是在驾驶员对制动操作部件进行操作期间（上述差压＞0），在制动操作部件的操作量增加时（典型情况为进行制动踏板的增踏操作时），使上述差压减小基本液压的增加量。即，每当操作量增加（每当基本液压增加）时，使上述差压减小。其结果是，能够在基本液压的增加量的累计达到车辆停止开始时刻的上述差压的大小的时刻，将上述差压设为零（因此，停止调压阀的驱动）。

其结果是，与上述文献所记载的装置那样“在车辆停止期间并且在驾驶员对制动操作部件进行操作期间持续驱动调压阀的情况”相比，能够缩短调压阀的驱动时间，其结果是，能够提高调压阀的耐老化性。此外，在操作量增加时，使上述差压减小基本液压的增加量，因此轮缸液压（=基本液压+上述差压）不减小（或者，很难减小）。因此，在车辆停止在坡道上的情况下，能够抑制由操作量的增加而引起的车辆下滑的情况的产生。

在上述制动控制装置中，优选在车辆停止期间并且是在驾驶员对制动操作部件进行操作（上述差压＞0）期间，在上述操作量相关值因上述基本液压的减小而减小时，将上述差压维持为恒定。

据此，在制动操作部件的操作量减小时（典型情况为进行制动踏板的复位操作时），轮缸液压（=基本液压+上述差压）减小。即，能够与操作量的减小（典型情况为制动踏板的复位操作）、即驾驶员“想要减小轮缸液压”的意思同步地可靠地减小轮缸液压。