[发明专利]列车控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及列车控制系统，尤其是，涉及能够通过1个车载装置来进行基于多个运转模式的列车的控制的列车控制系统。

背景技术

以往，在利用了所谓无线测距方式的列车控制系统中，将车载无线设备搭载于列车上，与沿着该列车行驶的轨道的沿线隔着规定的间隔而设置的多个沿线无线设备之间形成无线网络，测量车载无线设备的车载天线与沿线无线设备的沿线天线之间的无线传输延迟（时间），检测出列车位置，根据该检测出的列车位置，进行列车控制。

此外，作为利用这样的无线测距方式的列车控制系统，以往，例如公开了具有如下单元的技术：无线列车位置检测单元，其根据搭载于沿规定的轨道行驶的列车的车载无线设备和设置于地面的规定位置的地面无线设备之间的无线传输时间，检测该规定的轨道上的列车位置；行驶距离计算单元，其根据与列车的车轴连接的速度产生器的输出信号，计算列车在规定的轨道上的行驶距离；临时基准设定单元，其将由无线列车位置检测单元检测出的列车位置设定为规定的临时基准位置；以及列车位置检测计算单元，其基于由行驶距离计算单元根据由该临时基准设定单元设定的临时基准计算出的行驶距离，来检测规定的轨道上的列车位置（例如，参照专利文献1）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-331629号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，除了上述现有技术这样的基于无线测距系统的运转模式以外，例如，还有基于ATS-P（自动停车保护）等系统的运转模式，例如，在不同的铁路公司相互换乘的路线等中，需要针对各路线，分别以不同运转模式进行列车的控制。在这样的情况下，以往，要在列车中分别搭载与各运转模式对应的车载装置，通过开关对要使用的车载装置进行切换。

但是，由于需要搭载多个车载装置，具有成本高且需要确保设置位置这样的问题。

本发明是鉴于所述方面而完成的，目的在于提供一种能够通过1个车载装置来进行基于多个运转模式的列车的控制的列车控制系统。

用于解决问题的手段

为了达成本发明所述目的，第1方面的发明的列车控制系统的特征在于，具有：

车载装置，其搭载在沿规定的轨道行驶的列车上；

多个处理部，它们设置在车载装置中，同时进行不同运转模式的处理；以及

运转模式判断部，其选择使用各所述处理部中的哪一个处理部的处理结果，来进行行驶控制。

第2方面的发明的特征在于，在第1方面中，1个所述运转模式是基于连续式ATP（Automatic Train Protection：列车自动防护）系统的连续式ATP运转模式，所述处理部是连续式ATP处理部，

所述连续式ATP系统由车载无线设备、沿线无线设备和地面装置构成，其中，所述车载无线设备搭载在所述列车中，所述沿线无线设备设置在地面的规定位置处，并与所述车载无线设备进行信息的收发，所述地面装置以能够进行收发的方式与所述沿线无线设备连接，

所述地面装置根据所述车载无线设备与所述沿线无线设备之间的无线传输时间，检测列车位置而发送给所述车载装置的连续式ATP处理部，所述连续式ATP处理部根据列车位置信息，生成速度模式。

第3方面的发明的特征在于，在第1方面中，1个所述运转模式是基于点式ATP系统的点式ATP运转模式，所述处理部是点式ATP处理部，

所述点式ATP系统由搭载于所述列车上的车载单元和设置于地面的规定位置处的地面单元构成，

所述点式ATP处理部根据通过所述车载单元与所述地面单元之间的电磁耦合而取得的信息，生成基于所述列车的限制速度的速度模式。

第4方面的发明的特征在于，在第1方面～第3方面中的任意一项中，还具有运转模式的切换开关，该运转模式的切换开关设置在所述列车的运转台上，用于对所述运转模式判断部进行的各所述处理部的选择进行切换，

所述切换开关具有锁定机构，只要不满足规定的条件，则所述锁定机构将所述切换开关锁定。

第5方面的发明的特征在于，在第4方面中，所述锁定机构的锁定解除条件如下：运转台的主控制器处于紧急制动位置、且所述列车已停止。

第6方面的发明的特征在于，在第4方面中，所述锁定机构的锁定解除条件如下：由所述处理部对各运转模式进行处理，分别生成了速度模式。

第7方面的发明的特征在于，在第1方面～第3方面中的任意一项中，所述运转模式判断部根据所述列车的行驶路线，自动地切换各所述处理部的选择。