[发明专利]用于自主移动机器人的监测、诊断和跟踪工具

权利要求书

1.一种用于对部署在各个位置的移动机器人的行动队列进行管理和排序的系统，所述系统包括：

多个基地服务器，每个基地服务器对应于不同的位置，其中每个基地服务器从在特定位置运行的多个移动机器人接收运行参数数据；以及

中央服务器，所述中央服务器从多个基地服务器接收所述运行参数数据，所述中央服务器包括数据分析模块，所述数据分析模块处理所述运行参数数据并且对在各个位置运行的移动机器人进行排序以供支持人员进行行动。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述运行参数数据表示由移动机器人经受的运行和导航事件。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述数据分析模块利用业务规则组来处理运行数据。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述业务规则组特定于位置和移动机器人。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述数据分析模块生成列表，所述列表对移动机器人进行排序，并且以重要性的顺序排列移动机器人以供支持人员进行行动。

6.根据权利要求5所述的系统，其中通过所述数据分析模块生成的所述列表由支持人员利用基于网络的应用进行访问，并且其中所述列表包括到与移动机器人和移动机器人运行的位置有关的其他信息的链接。

7.根据权利要求5所述的系统，其中通过所述数据分析模块生成的所述列表包括与移动机器人有关的运行信息，并且其中所述运行信息被视觉地编码以识别潜在的关键事件。

8.根据权利要求5所述的系统，其中出现在通过所述数据分析模块生成的所述列表中的移动机器人能够隐藏预定的时间段，在所述预定的时间段之后所述移动机器人将重新出现在所述列表上。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述数据分析模块在数据库中存储与由移动机器人经受的各个事件有关的信息。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所存储的与由移动机器人经受的各个事件有关的信息由支持人员使用以生成地图和图表，所述地图和所述图表示出移动机器人或位置经受的问题的频率。

11.一种对部署在各个位置的移动机器人的行动队列进行管理和排序的方法，所述方法包括如下步骤：

在部署在特定位置的基地服务器处，从在所述特定位置运行的多个移动机器人接收运行参数数据；

在中央服务器处，从多个基地服务器接收移动机器人的运行参数数据，每个基地服务器部署在不同的位置；

通过所述中央服务器处的数据分析模块来分析移动机器人的运行参数数据；以及

通过所述中央服务器处的所述数据分析模块来对在各个位置运行的移动机器人进行排序以供支持人员进行行动。

12.根据权利要求11所述的方法，进一步包括通过所述数据分析模块将排序列表显示给支持人员的步骤，所述排序列表以重要性的顺序排列移动机器人以供支持人员进行行动。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述排序列表由支持人员利用基于网络的应用进行访问，并且其中所述排序列表包括到与移动机器人和移动机器人运行的位置有关的其他信息的链接。

14.根据权利要求12所述的方法，其中所述排序列表包括关于移动机器人的运行信息，并且其中所述运行信息被视觉地编码以识别潜在的关键事件。

15.根据权利要求12所述的方法，其中出现在所述排序列表中的移动机器人能够隐藏预定的时间段，在所述预定的时间段之后所述移动机器人将重新出现在所述排序列表上。

16.根据权利要求11所述的方法，进一步包括通过所述数据分析模块在数据库中存储与由移动机器人经受的各个事件有关的信息的步骤。

17.根据权利要求16所述的方法，进一步包括分析所存储的与由移动机器人经受的各个事件有关的信息的步骤，以及生成示出移动机器人或位置经受的问题的频率的地图和/或图表的步骤。

18.根据权利要求11所述的方法，其中所述运行参数数据表示由移动机器人经受的运行和导航事件。

19.根据权利要求11所述的系统，进一步包括通过所述数据分析模块利用业务规则组来处理移动机器人的运行参数数据的步骤。