[实用新型]移动物体的混合定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及混合定位方法与装置，尤其涉及移动物体的混合定位装置。 

背景技术

全球定位系统GPS（Global Positioning System）是目前在室外空间使用最为广泛的定位系统，其主要目的是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务。GPS定位技术主要是以接收环绕地球上空的GPS卫星信号实现定位，容易受到直视（Line-of-Sight）与气候等因素影响，会造成相当程度的误差，另外，由于接收到的GPS卫星信号太差或根本接收不到GPS卫星信号，因此，GPS定位技术一般不太适合在高楼林立的城市环境和室内环境中使用。 

随着移动通信技术的发展，特别是3G技术的成熟与普及，基于移动通信网络的定位技术随之出现。移动通信网络通常通过COO（Cell Of Origin）进行定位，将移动终端定位在其注册的基站的覆盖范围内，这种定位技术往往依赖移动通信网络基础设施，因此，基于移动通信网络的定位技术其定位的精度与基站覆盖范围紧密相关。相比GPS定位技术，基站虽然可以放置在室内，从而对室内的移动终端进行定位，但是其定位的准确性仍受到基站设置的影响，尽管使用一些辅助手段有助于提升定位精度，但总体来说这类定位技术的精度较低。 

随着射频识别RFID（Radio Frequency IDentification）技术的发展，基于RFID技术的室内环境定位技术随之出现，这种定位技术适用于短距离感知定位，RFID定位系统通常包括三个组成部分：RFID标签、RFID阅读器和RFID定位服务器，RFID阅读器能感知其覆盖区域内出现的RFID标签，当携带RFID标签的对象被RFID阅读器感知时，即可实现对该对象进行定位。 

由于室内、室外的环境不同，定位技术的工作原理不同，使得很难有一种定位技术能同时广泛地支持室内和室外定位。此外，当需要把自身所在位置以及环境特征信息传给相关人员以便汇合，环境特征信息的获取也非常重要。 

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种移动物体的混合定位装置，以解决上述背景技术中的缺点。 

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现： 

移动物体的混合定位方法，采用GPS定位技术、移动3G定位技术和射频识别RFID定位技术的地理位置定位方法，包括以下步骤：

     1）启动定位功能，然后根据接收到的信息做以下情况的处理；

       2）如果只有GPS定位模块可用，则以通过GPS定位模块获取的位置信息作为移动物体的当前地理位置；

      3）如果只有3G模块可用，则以通过3G模块获取的位置信息作为移动物体的当前地理位置；

  4）如果只有RFID定位模块可用，则以通过RFID定位模块获取的位置信息作为移动物体的当前地理位置；

  5）如果以上三种定位模块均不可用，则定位失败。

      6）如果有2种或2种以上定位模块可用，则以通过对各个定位模块获取的多种位置信息进行加权处理后得到的位置信息作为移动物体的当前地理位置；其中，加权处理方法如下： 

（i）设通过GPS定位模块得到的定位结果为D₁、误差为R₁、权重为W₁，通过3G无线通信模块得到的定位结果为D₂、误差为R₂、权重为W₂，通过RFID定位模块得到的定位结果为D₃、误差为R₃、权重为W₃，且R₁> R₂> R₃，W₁：W₂：W₃＝2：3：5；

（ii）如果一个定位结果完全包含在另一个定位结果内，则以被包含的定位结果作为最终的定位结果；

（iii）在只有2种定位模块可用的情况下，如果定位结果相交，则将两种定位结果连成一条线段，根据权重从此线段中选取一点作为最终定位结果；

（iv）在3种定位模块都可用时，如果定位结果相交，则从由3个定位结果组成的三角形内根据权重选取一点作为最终定位结果。

基于上述移动物体的混合定位方法，移动物体的环境特征信息获取与混合定位信息发送的方法，实现步骤如下：