[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201220313202.8 | 申请日： | 2012-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN202656186U | 公开（公告）日： | 2013-01-09 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 苏州久工自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215134 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手，包括机座和机械手臂，其特征在于，所述机械手臂包括顺次连接的第一旋转机构、第一活动关节、第二旋转机构、第二活动关节、第三旋转机构、第三活动关节、第四旋转机构和条形端识器；所述第一旋转机构装设于所述机座上；所述第四旋转机构轴向垂直连接于所述条形端识器中间，且所述端识器两端部均设有夹爪。
2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构、第四旋转机构均为伺服电机驱动的减速箱。
3.根据权利要求2所述的一种机械手，其特征在于，所述第一活动关节设有配重。
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