[实用新型]电动车及其总线控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于电力设备领域，尤其涉及一种电动车及其总线控制系统。

背景技术

电动车的控制模块一般要连接电机、调速把、仪表模块及其他的外围设备，通常这些与控制模块相连的设备在装配过程中被分布在电动车的两端。而现有的电动车的控制系统中除霍尔信号线、电机线外，还至少包括刹车控制线一根、三速控制线三根、电流指示线一根、速度指示线一根，并可能包括其它功能控制线等，布线十分复杂。为了简化电动车组装过程中的走线，减少传统电动车走线复杂造成的人力资源浪费，现有技术提供了一种总线控制系统的方案，如图1所示，即总线控制系统包括一个控制模块、一个功能模块以及连接控制模块与功能模块的两根导线，也即用两根导线代替传统的复杂线束，这里的两根导线在此系统中被定义为总线。另外，控制系统中的控制模块还是与电机直接相连，功能模块包括电流指示、速度指示以及其他信号等。

但是，上述方案在抗EMI（Electromagnetic Interfe/REnce，电磁干扰，简称EMI）方面存在缺陷，如若在骑行过程中按铁喇叭，干扰脉冲信号就会对两根总线上的传输信号产生干扰，很可能使功能模块接收错误的信号，导致电动车调速无效或者停止驱动等现象，严重影响电动车的正常使用，甚至引发一系列的安全事故。

差分传输是一种信号传输的技术，区别于传统的单端信号传输的做法，差分传输需要同时传输两路信号，这两路信号的振幅相等、相位相反，称为差分信号。差分信号就是信号驱动器端发送两个等值、反相的信号，接收端通过比较这两个电压的差值来判断发送端发送的是逻辑“0”还是逻辑“1”，而承载差分信号的那一对走线就称为差分走线。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动车的总线控制系统，以增强电动车导线传输信号抗干扰的能力，旨在解决原总线控制系统传输信号抗干扰能力差的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型是这样实现的：

一种电动车的总线控制系统，包括依次连接的电机、控制模块和功能模块，所述功能模块包括电流指示、速度指示等信号模块，所述控制模块和功能模块之间采用两根总线连接，作为改进，所述总线控制系统还包括位于总线两端的、分别与所述控制模块和功能模块相连、将原传输信号转化为差分信号进行传输的第一差分电路模块和第二差分电路模块。

进一步地，所述第一差分电路模块包括差分芯片U1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电容C1、电容C2和电容C3；

所述差分芯片U1的输入端D、输出端R分别接所述控制模块的第一输出端与第二输出端，所述电阻R1接在所述差分芯片U1的输入端D与直流电源之间，所述电阻R2接在所述差分芯片U1的输出端R与直流电源之间，所述差分芯片U1的两个使能端DE、/RE同时接所述控制模块的控制信号输出端，所述电阻R3接在所述使能端DE、/RE的公共连接端与地之间，所述差分芯片U1的接地端GND接地，所述差分芯片U1的电源端VCC接直流电源，所述电容C3接在所述差分芯片U1的电源端VCC与地之间，所述差分芯片U1的两个输入/输出端A、B分别连接所述总线，所述电阻R4、电容C1分别并接在所述差分芯片U1的输入/输出端A与直流电源之间，所述电阻R5、电容C2分别并接在所述差分芯片U1的输入/输出端B与地之间。

更进一步地，所述第二差分电路模块包括差分芯片U2、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电容C4、电容C5和电容C6；

所述差分芯片U2的两个输入/输出端A、B分别接所述总线，所述电阻R9、电容C4分别并接在所述差分芯片U2的输入/输出端A与直流电源之间，所述电阻R10、电容C5分别并接在所述差分芯片U2的输入/输出端B与地之间，所述差分芯片U2的接地端GND接地，所述差分芯片U2的电源端VCC接直流电源，所述电容C6接在所述差分芯片U2的电源端VCC与地之间，所述差分芯片U2的输入端D、输出端R分别接所述功能模块的第一输入端与第二输入端，所述电阻R6接在所述差分芯片U2的输入端D与直流电源之间，所述电阻R7接在所述差分芯片U2的输出端R与直流电源之间，所述差分芯片U2的两个使能端DE、/RE同时接所述功能模块的控制信号输出端，所述电阻R8接在所述使能端DE、/RE的公共连接端与地之间。

本实用新型的另一目的在于提供一种电动车，包括但不限于电动摩托车和电动自行车，所述电动车包括如上所述的总线控制系统。