[实用新型]无人驾驶汽车远程状态监视装置有效
| 申请号： | 201220285969.4 | 申请日： | 2012-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN202711017U | 公开（公告）日： | 2013-01-30 |
| 发明（设计）人： | 袁一;冯明月;徐友春;叶鹏;朱愿;李华;彭永胜;章永进;李明喜;万剑;贾鹏;张志超 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事交通学院 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 杨红 |
| 地址： | 300361*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 汽车 远程 状态 监视 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人驾驶汽车远程状态监视装置，其特征是：包括车辆自身行车状态感知模块、执行机构运行图片捕获机构、程序运行状态感知模块、中央处理模块和用于通信的GPRS模块，所述车辆自身状态传感模块及执行机构运行图片捕获机构分别与上位机连接，所述上位机与中央处理模块连接，所述中央处理模块与GPRS模块无线连接。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车远程状态监视装置，其特征是：所述执行机构运行图片捕获机构由位于驾驶座右后方、架设在车顶的摄像头构成，摄像头数据输出端与上位机连接。
3.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车远程状态监视装置，其特征是：所述中央处理单片机模块包括油量采集模块以及两个RS232串口接口、ADC转换模块和RS232串口。
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