[实用新型]物料搬运机器人的机械手

权利要求书

1.物料搬运机器人的机械手，其特征在于，包括曲柄滑块机构和两组滑块摇杆机构，

所述曲轴连杆机构包括，

电机；

法兰盘，其与所述电机连接；

第一连杆，其与所述法兰盘铰接；

滑块，其与所述第一连杆铰接，

支撑板，所述滑块可在该支撑板上滑动，

所述两组滑块摇杆机构包括分别设于所述支撑板两侧，其中每组滑块摇杆机构包括，

第二连杆，其一端与所述滑块铰接；

摇杆，该摇杆端部与所述第二连杆的另一端相铰接，所述摇杆中部铰接在所述支撑板上。

2.如权利要求1所述的物料搬运机器人的机械手，其特征在于， 所述支撑板中部位置开设有一条缝隙，所述滑块可在该缝隙中滑动。

3.如权利要求2所述的物料搬运机器人的机械手，其特征在于，所述滑块为一圆柱销。

4.如权利要求3所述的物料搬运机器人的机械手，其特征在于，所述第一连杆与两组滑块摇杆机构的第二连杆通过所述圆柱销铰接在一起。

5.如权利要求1所述的物料搬运机器人的机械手，其特征在于，所述摇杆上端部设有弧形缺口。

6.如权利要求1所述的物料搬运机器人的机械手，其特征在于，所述两组滑块摇杆机构的摇杆之间设有弹簧。

7.如权利要求1所述的物料搬运机器人的机械手，其特征在于，所述电机与所述支撑板固定连接。