[实用新型]机械手横移装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术，具体涉及一种机械手横移装置。

背景技术

机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。其的运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。目前，滚动直线导轨副因其摩擦阻力小、磨损少及润滑、维修、保养容易、维修成本低廉等优点，故所以在机械手中的运动机构已广泛应用。

现有技术中的运动机构的大部分导轨都是采用平放结构设计，这样的平放结构设计在使用过程中，导轨上容易积尘或掉落一些硬的物体在导轨上，需要定时进行人工清除。如若清除不及时，则易出现损坏导轨现象，导致无法保证工作精度，易出现不良产品，而且大大缩短运动机构的使用寿命，需要经常维护或更换导轨，费时费力，成本高，工作效率低，不利于企业发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述不足，提供一种结构合理、设计巧妙、成本低且具有防污功能的机械手横移装置。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：

一种机械手横移装置，其包括一横向基座及一用来设置机械手的横行移动板，其还包括一铝挤型拱座，该铝挤型拱座设置在所述横向基座的顶部，该铝挤型拱座的两侧中部各设有一沿其长边走向延伸的导轨，并对应于所述横行移动板的底部设有与该导轨相适配的滑座，该铝挤型拱座的顶部两侧对称各向外凸起各形成一在垂直方向上略伸出所述导轨组件的阻挡部。

所述滑座包括两支撑板及两滑块，两支撑板竖直设置在所述横向基座的底部两侧，两滑块对应所述导轨的位置设置在所述支撑板上，并在该滑块上设有与所述导轨相适配的滑槽。

所述滑槽的顶部和底部设有滚珠。

所述铝挤型拱座的中部设有一沿其长边走向延伸的空腔，该空腔设有上设有一水平隔板及一与该水平隔板相垂直设置的垂直隔板。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计巧妙、合理，铝挤型拱座上设有阻挡部，在保证不防碍导轨与滑座配合工作的基础上，利用阻挡部能有效防止异物掉落在导轨上的情况发生，实现防污效果，保证机械手的正常工作，进而提高工作效率和成品率，同时还大大延长了使用寿命，减少了维护或更换的次数，降低成本，另外整体结构简洁，有效简化了整体结构，易于实现，便于安装和维护，利于广泛推广应用。

设有滚珠，滑动摩擦改为滚动摩擦，稳定性高、噪音小、工作精度高，进一步延长使用寿命。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中铝挤型拱座的结构示意图。

具体实施方式

实施例，参见图1和图2，本实施例提供的一种机械手横移装置，其包括一横向基座1及一用来设置机械手3的横行移动板2，其还包括一铝挤型拱座4，该铝挤型拱座4设置在所述横向基座1的顶部，该铝挤型拱座4的两侧中部各设有一沿其长边走向延伸的导轨5，并对应于所述横行移动板2的底部设有与该导轨5相适配的滑座6，该铝挤型拱座4的顶部两侧对称各向外凸起各形成一在垂直方向上略伸出所述导轨5组件的阻挡部7。

所述滑座6包括两支撑板61及两滑块62，两支撑板61竖直设置在所述横向基座1的底部两侧，两滑块62对应所述导轨5的位置设置在所述支撑板61上，并在该滑块62上设有与所述导轨5相适配的滑槽。

所述滑槽的顶部和底部设有滚珠63。设有滚珠63，滑动摩擦改为滚动摩擦，稳定性高、噪音小、工作精度高，进一步延长使用寿命。

所述铝挤型拱座4的中部设有一沿其长边走向延伸的空腔，该空腔设有上设有一水平隔板41及一与该水平隔板41相垂直设置的垂直隔板42。

本实用新型结构设计巧妙、合理，铝挤型拱座4上设有阻挡部7，在保证不防碍导轨5与滑座6配合工作的基础上，利用阻挡部7能有效防止异物掉落在导轨5上的情况发生，实现防污效果，保证机械手3的正常工作，进而提高工作效率和成品率，同时还大大延长了使用寿命，减少了维护或更换的次数，降低成本，另外整体结构简洁，有效简化了整体结构，易于实现，便于安装和维护，利于广泛推广应用。

如本实用新型上述实施例所述，采用与其相同或相似的结构而得到的其它横移装置，均在本实用新型保护范围内。