[发明专利]利用移动终端进行自动跟车及辅助停车的方法及系统

说明书

技术领域

本申请涉及行车辅助技术领域，特别涉及利用移动终端进行自动跟车及辅助停车的方法及系统。

背景技术

现有汽车系统可以提供本车数据信息，并提供控制加速、减速等的方法。但是无法通过实时监控及分析当前路面信息而达到自动跟车。例如：现有汽车系统在高速公路或者需要直线匀速行驶的情况下，必须要保持方向盘控制方向，并用刹车、油门控制车速，即使在简单的匀速直线行驶路段，驾驶员也依然需要高度集中注意力。如果汽车可以自动保持匀速直线行驶，或者自动跟随前车直线行驶将大大减轻驾驶员压力。

此外，现有汽车系统的辅助倒车系统只能通过超声波警告驾驶员与周围障碍物的距离，或者通过倒车影像获知车尾路面状态，但是倒车角度及位置需要驾驶员自行判断，无法真正帮助驾驶员倒车入库。

发明内容

本申请提供了一种利用移动终端进行自动跟车及辅助停车的方法及系统，以实现自动跟车，并实现辅助停车。

本申请公开了一种利用移动终端进行自动跟车的方法，包括：

移动终端与汽车控制终端连接；

移动终端开启高清摄像头监控路面；

移动终端获取当前路面信息、本车信息和当前路段信息；

移动终端对所获取的信息进行分析；

移动终端根据分析结果向汽车控制终端发送控制指令，或者根据分析结果发出语音提示指令。

较佳地，所述移动终端通过USB接口或无线WIFI与汽车控制终端连接并共享数据信息。

较佳地，所述移动终端从高清摄像头获取当前路面信息，所述当前路面信息为高清摄像头拍摄的当前路面的视频，包含前车位置、前车车速、路面上的行车道线、障碍物。

较佳地，所述移动终端从汽车控制终端获取本车信息，所述本车信息包括：本车的尺寸大小、行驶中的车速、轴距和马力。

较佳地，所述移动终端通过GPS及3G网络获得当前路段信息。

较佳地，移动终端对所获取的信息进行分析包括：

分析行车道线及前车，当前车与本车在同一行车道内时认定前车为跟随车辆；

根据跟随车辆在图像中的位置获得其与本车的距离，根据跟随车辆与本车的距离及本车的车速获得前车的车速；

当前车加速时车距拉大，移动终端分析得出需要加速，当车速达到路段允许的极限值时停止加速并保持匀速行驶；

当检测到前车刹车灯亮起时或者检测到前车与本车车距缩小时，移动终端分析得出需要减速。

较佳地，当移动终端分析得出需要加速时，向汽车控制终端发送加速指令，当移动终端分析得出需要减速时，向汽车控制终端发送减速指令。

较佳地，在汽车驶入停车场时，所述高清摄像头还用于扫描当前的停车场路面信息，移动终端通过查找停车线或者已停放的车辆计算出空闲停车格的位置，并语音提示驾驶员。

本申请还公开了一种利用移动终端进行自动跟车的系统，包括：移动终端、将移动终端固定的辅助装置和汽车控制终端，其中：

将移动终端固定的辅助装置用于将移动终端固定在汽车的前挡风玻璃的中部，并使移动终端的高清摄像头面向汽车行驶方向；

移动终端中的高清摄像头用于监控路面，并将路面信息发送给移动终端的CPU；

汽车控制终端与移动终端连接。

移动终端用于获取当前路面信息、本车信息和当前路段信息，并对所获取的信息进行分析，还用于根据分析结果向汽车控制终端发送控制指令，或者根据分析结果发出语音提示指令。

由上述技术方案可见，本申请提供的方法和系统可以有效地帮助驾驶员在高速公路及需要匀速直线行驶的路段保持与前车的车距，实现自动跟车，并解放驾驶员的手脚，减轻驾驶员的驾驶压力；此外，汽车完全自动行驶，有效地减少了交通事故的发生。

本申请还可辅助驾驶员倒车，这对于没有倒车经验的驾驶员及路况复杂的停车场，可以有效地解决自助倒车的问题。驾驶员无需自己判断倒车角度及速度，按照系统计算出的角度，通过系统的语音提示一步步地倒车入库，节省了倒车时间，有效减少倒车时造成的碰擦或撞车事故，使得整个停车过程简单而高效。

附图说明

图1给出了本申请一较佳利用移动终端进行自动跟车的系统的构成示意图；

图2为本申请一较佳利用移动终端进行自动跟车的方法的流程示意图；

图3为本申请高速公路自动跟车场景示意图；

图4为本申请停车场辅助停车场景示意图。

具体实施方式