[发明专利]一种通道式无人驾驶自主行驶智能公共交通系统

权利要求书

1.一种通道式无人驾驶自主行驶智能公共交通系统，其特征在于包括：　 

配备有智能车载系统的无人驾驶新能源智能车辆，所述无人驾驶新能源智能车辆将乘客由出发点车站运送至目的地车站；

由两边护栏隔离围成的专用通道；

安装有车站智能系统与滚杠式入口设备的车站，所述车站除车站入口及出口外，至少乘客上车一侧设有护栏；

在复杂路段、车站周边和无护栏处，地面上铺设多个无线射频识别RFID芯片。

2.如权利要求１所述的一种通道式无人驾驶自主行驶智能公共交通系统，其特征在于所述智能车载系统由主机、显示和触摸屏、电子线路接口、传感器接口、导航模块、3G/LTE模块、收音机/音响模块、系统与应用软件等组成。

3.如权利要求2所述的一种通道式无人驾驶自主行驶智能公共交通系统，其特征在于所述无人驾驶新能源智能车辆安装红外传感器、动感传感器或其他传感器中的至少一种。

4.如权利要求３所述的一种通道式无人驾驶自主行驶智能公共交通系统，其特征在于所述无人驾驶新能源智能车辆前方的顶部安装有激光测距仪，用于探测前方和两侧的其他车辆、所述两边护栏及障碍物。

5.如权利要求４所述的一种通道式无人驾驶自主行驶智能公共交通系统，其特征在于所述两边护栏安装有多个角反射器，所述角反射器内部安装若干个三面小光学反射镜，将所述激光测距仪发射出的不可见激光束沿原入射方向反射回去，使智能车辆能够精确测量与护栏之间的距离。

6.如权利要求５所述的一种通道式无人驾驶自主行驶智能公共交通系统，其特征在于所述无人驾驶新能源智能车辆安装有无线射频识别RFID询问器。

7.如权利要求６所述的一种通道式无人驾驶自主行驶智能公共交通系统，其特征在于所述无线射频识别RFID询问器与所述无线射频识别RFID芯片相互感应使所述无人驾驶新能源智能车辆按照所述无线射频识别RFID芯片形成的路线行驶并将所述无线射频识别RFID芯片存储的位置点信息传送给所述无人驾驶新能源智能车辆。

8.如权利要求７所述的一种通道式无人驾驶自主行驶智能公共交通系统，其特征在于所述滚杠式入口设备内部设有计数器，能够限定一次许可进入的人员数量，从而使在规定乘员数量内乘客进入车站上车。

9.如权利要求1至8中任一权利要求所述的一种通道式无人驾驶自主行驶智能公共交通系统，其特征在于所述通道式无人驾驶自主行驶智能公共交通系统设立交通管理中心。

10.如权利要求9所述的一种通道式无人驾驶自主行驶智能公共交通系统，其特征在于所述交通管理中心出口处及入口处设有若干个所述专用通道，方便所述无人驾驶新能源智能车辆的维护、救援、调度和派遣。