[发明专利]一种带AMT变速箱的纯电动汽车的换挡控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，特别是涉及一种带AMT变速箱的纯电动汽车的换挡控制方法。

背景技术

环境污染、能源匮乏是目前汽车工业可持续发展面临的两大难题，也是全球汽车产业发展的两大瓶颈。交通工具的能量消耗量占世界总能源消费的40%，汽车的能源消耗量约占1/4，面对节能和环保的巨大压力，各国对汽车排放污染物要求越来越严格。减少对能源的依赖，实现节能减排，已成为世界经济持续发展迫切需要解决的问题。因此，纯电动汽车已成为当今汽车业发展的趋势。纯电动汽车将传统的内燃机替换为电机，用高性能电池为其提供能源，能够实现排放为零，无污染，是目前各大汽车公司发展的首选趋势。

图1示出了一种现有的纯电动汽车的技术方案，其中，1-液晶显示终端，2-电机控制器，3-电机，4-AMT自动变速箱，5-整车控制器，6-AMT控制器，7-动力电池组，8-充电器，9-电池管理系统。

如图1所示，纯电动汽车的动力源是电机3，整车控制器5（VMS）是整车控制的核心，主要负责协调电池管理系统9（BMS）和电机控制器2（MCU）之间的控制，以及和AMT控制器6（TCU）的扭矩协调，以实现车辆良好的驾驶性能及能量最优化。

其中，AMT自动变速箱4的换挡控制在纯电动汽车领域中是关键技术之一，其也在不断发展进步。在纯电动汽车的AMT自动变速箱4换挡过程中，由电机3控制换挡调速过程，由于电机3响应速度很快，扭矩到达目标值时间短，很容易造成车辆的冲击很大，需要合理调节电机3调速过程中扭矩的变化，优化控制策略对于解决冲击问题非常重要。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一或至少提供一种有用的商业选择。为此，本发明的一个目的在于提出一种带AMT变速箱的纯电动汽车在换挡过程中，合理控制电机调速过程，使换挡快捷平稳，减小接合过程中的车辆冲击、提高驾驶的舒适性的带AMT变速箱的纯电动汽车的换挡控制方法。

根据本发明实施例的带AMT变速箱的纯电动汽车的换挡控制方法，所述纯电动汽车包括整车控制器和分别与整车控制器相连的AMT变速箱控制器和电机控制器，包括以下步骤：a）所述整车控制器判断是否收到换挡信号；b）当所述整车控制器收到换挡信号时，所述整车控制器向所述电机控制器发出使电机的扭矩降为0的信号；c）当所述电机的扭矩降为0时，所述整车控制器向所述AMT变速箱控制器发出使同步器移动到空挡的信号；d）当所述同步器移动到空挡时，所述整车控制器向所述电机控制器发出使所述电机产生反向扭矩的信号以进行调速；e）当所述电机完成调速时，所述整车控制器向所述电机控制器发出使所述电机的扭矩变为0的信号，然后，所述整车控制器向所述AMT变速箱控制器发出使所述同步器从空挡移动到目标挡位并锁定的信号；和f）当所述同步器从空挡移动到目标挡位并锁定时，所述整车控制器向所述电机控制器发出使所述电机的扭矩上升的信号。

根据本发明实施例的带AMT变速箱的纯电动汽车的换挡控制方法，预定换挡条件满足后，AMT变速箱开始换挡。在AMT变速箱换挡的过程中，电机的扭矩先是减小，电机扭矩降到零后，产生反方向扭矩进行调速。在换挡成功后，电机的扭矩上升，直到设定值。通过采用根据本发明实施例的带AMT变速箱的纯电动汽车的换挡控制方法，使AMT变速箱换挡过程中的车辆冲击小，驾驶舒适性良好。通过合理控制电机扭矩，使扭矩恢复平顺。

另外，根据本发明上述实施例的带AMT变速箱的纯电动汽车的换挡控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述换挡信号包括加挡信号和减挡信号。

根据本发明的一个实施例，所述电机的扭矩呈平滑曲线上升。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是现有技术中的一种电动汽车的示意图；

图2是根据本发明的一个实施例的带AMT变速箱的纯电动汽车的换挡控制方法流程示意图；和

图3是采用根据本发明的一个实施例的带AMT变速箱的电动汽车的换挡控制方法进行换挡过程中随时间变化的曲线示意图；

其中，图3中a代表目标挡位曲线，b代表车速曲线，c代表实际挡位曲线，d代表电机转速曲线，e代表电机扭矩曲线，f代表控制模式曲线，Ⅰ代表1挡，Ⅱ代表2挡。

具体实施方式