[发明专利]卧藏式内外环形移动小车机器人超声波自动探伤机

权利要求书

1.一种卧藏式内外环形移动小车机器人超声波自动探伤机，包括顶部为工作平台的机座、探测小车，其特征是：在机座的工作平台上同心的设有内圆环导轨和外圆环导轨，在内圆环导轨和外圆环导轨之间的工作平台上按圆周等分地设有三条以上的径向卡爪导轨，每条卡爪导轨上移动副安装有一个卡爪，探测小车由小车基座、安装于小车基座下部的滚轮、垂直安装于小车基座之上的立柱、设于立柱一侧的垂直导轨、与垂直导轨移动副连接的横梁及通过探头连杆与横梁移动副连接的探头构成，探测小车有三个，分别为与内圆环导轨滚动接触的内探测小车和与外圆环导轨滚动接触的第一外探测小车、第二外探测小车；在机座的工作平台上开有一个对称中心线为径向的将内圆环导轨断开的内探测小车升降井和两个对称中心线为径向的分别将外圆环导轨断开的第一外探测小车升降井、第二探测小车升降井，在内圆环导轨上与内探测小车升降井井口对应的位置设有内沉井对接导轨活动托板、内探测小车升降井井口上设有与内沉井对接导轨活动托板联动的对应面上有与内圆环导轨对接的弧形导轨段的内升降井翻板，在外圆环导轨上与第一外探测小车升降井和第二探测小车升降井的井口对应的位置分别设有第一外沉井对接导轨活动托板、第一外探测小车升降井井口上设有与第一外沉井对接导轨活动托板联动的对应面上有与外圆环导轨对接的弧形导轨段的第一外升降井翻板，以及第二外沉井对接导轨活动托板、第二探测小车升降井井口上设有与第二外沉井对接导轨活动托板联动的对应面上有与外圆环导轨对接的弧形导轨段的第二外升降井翻板。

2.根据权利要求1所述的卧藏式内外环形移动小车机器人超声波自动探伤机，其特征是：所有卡爪为同步移动。

3.根据权利要求1所述的卧藏式内外环形移动小车机器人超声波自动探伤机，其特征是：所述内探测小车能够与内沉井对接导轨活动托板互锁，第一外探测小车能够与第一外沉井对接导轨活动托板互锁，第二外探测小车能够与第二外沉井对接导轨活动托板互锁。