[发明专利]用于对自动化的换档变速器进行换档控制的方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于对自动化的换档变速器进行换档控制的方法，变矩离合装置（Wandlerschaltkupplung）传动技术上前置于该自动化的换档变速器，该变矩离合装置包括液力变矩器，其具有与构造为涡轮增压的内燃机的驱动马达的传动轴连接的泵轮和与中间轴连接的涡轮；此外包括具有与中间轴传动连接的转子的缓行器；以及包括构造为自动化的摩擦离合器且布置在中间轴与换档变速器的输入轴之间的分离离合器，其中，在牵引换档（牵引换高档或牵引换低档）期间，换档变速器的输入轴通过换档开始时进行的负载下降来保持尽可能无力矩。

背景技术

在车辆中越来越频繁地应用自动化的换档变速器，其中档位选择、换档过程的触发以及挂入和挂出档位自动化地、也就是说通过在变速器控制装置内的运行参数评估和所配属的调节驱动装置的操控进行。在这种换档变速器中此外经常存在的可能性是，驾驶员也可以手动触发换档，其中，这种换档通常被检查其可容许性并仅在遵守预先给定的运行极限、例如像驱动马达的预先给定的最低和最高转速的情况下被实施。

当前从一种本身公知的变速器结构类型出发，在该变速器结构类型中，换档区别于负载换档变速器、如行星齿轮自动变速器和双离合器变速器伴随牵引力中断或者说推力中断地进行。这种类型的换档变速器大多以中间轴结构方式实施并具有唯一的输入轴，该输入轴可以通过自动化的摩擦离合器、例如像可被动闭合的单片或多片干式离合器或可主动闭合的片式离合器与驱动马达的传动轴连接或者说由其分离。这种类型的摩擦离合器既用作起动元件也用作换档离合器。作为起动元件摩擦离合器在起动过程的情况下在滑差式运行中消除在驱动马达的传动轴与换档变速器的输入轴之间的转速差。同样的情形也适用于具有低的速度的行驶、爬行和机动操纵，如果为此没有提供相应高传动的爬行档位（Kriechgang）的话。作为换档离合器，摩擦离合器在换档过程开始时被完全打开，以便使得无负载地挂出已挂入的负载档位以及无负载地同步化和挂入目标档位成为可能，并随后又被完全闭合。

因为摩擦离合器在滑差式运行中的机械上的磨损和热力的负载随着增长的车辆重量并在驱动马达的提高的牵引负载的情况下大大上升，所以针对重型商用车提供了使得尽可能无磨损的起动和机动操纵成为可能的液力起动元件的各种结构类型。在城市用客车中经常与传动技术上前置的液力变矩器、例如像弗里德里西港ZF股份公司（ZFFriedrichshafen AG）的Ecomat的结合使用行星齿轮自动变速器，而针对特别是重型商用车、例如像起重车辆和重载牵引车此外设置了带有传动技术上前置的变矩离合装置的自动化的换档变速器，例如像弗里德里西港ZF股份公司的TC-Tronic

变矩离合装置涉及设有锁止离合器的液力变矩器和后置于该压力变矩器的分离离合器，其中变矩器在打开的锁止离合器和闭合的分离离合器的情况下用作起动元件并且分离离合器在闭合的锁止离合器的情况下用作换档离合器。

变矩离合装置也可以包括带有直接或通过增速传动装置与中间轴处在传动连接中的转子的无磨损的持续制动器。这种作为所谓的初级缓行器的依赖于档位地起作用的持续制动器优选构造为液力缓行器，但它也可以构造为电磁的缓行器。例如弗里德里西港ZF股份公司的TC-Tronic的变矩离合装置可以有选择地装备有液力缓行器，其转子与中间轴直接抗相对转动地连接。

包括自动化的换档变速器和传动技术上前置于该自动化的换档变速器的变矩离合装置的相应动力总成系统例如由DE 36 26 100C2公开，其中描述了一种控制装置或者说一种方法，利用该方法依赖于操纵或不操纵如行驶踏板、制动踏板和方向盘那样的操作元件来影响换档变速器的换档控制。

由DE 10 2007 032 946A1公开了用于控制这种类型动力总成系统的分离离合器的方法，其中分离离合器在识别出面临停车过程的情况下被提前打开进而减少行车制动器的负荷，以及其中分离离合器在识别出面临起动过程的情况下被提前闭合进而减少分离离合器的负荷。