[发明专利]用于车辆的制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的制动系统。

背景技术

图1A和1B示出用于解释传统的制动系统的示意图和特征曲线。这种传统的制动系统例如在文献DE 10 2008 001 013 A1中描述。

在图1A中示意性地示出的制动系统包括制动踏板14，所述制动踏板通过连接元件16与主制动缸22的至少一个在至少一个内腔室18中可调节的活塞相连接。所述制动系统不具有制动力放大器。所述制动系统的踏板传动比恒定，正如参照图1B进一步详细说明的一样。

对于在图1B中示出的特征曲线来说，横坐标表示制动踏板行程（踏板行程）sp，配备有传统的制动系统的车辆的驾驶员在所述制动踏板行程的范围内调节制动踏板14（从制动踏板的起始位置/未操纵位置）。纵坐标给出主制动缸活塞行程sk，在所述主制动缸活塞行程的范围内将至少一个可调节的活塞20一起调节到所述内腔室18中。

根据所述制动系统的恒定的（线性的）踏板传动比，主制动缸活塞行程sk是制动踏板行程的线性函数sk（sp）。所述函数sk（sp）的斜率（近似）恒定。

发明内容

本发明实现了用于车辆的具有权利要求1所述特征的制动系统。

按本发明的优点不限于以下提到的实施例：

 所述用于非线性的（不是线性的）踏板传动比的连接机构的有利的设计方案特别地对于具有黑白分割的以及从制动踏板处已脱耦/可脱耦的制动回路的制动系统来说特别地有利。这种制动系统例如是“线控（by wire）”制动车辆轴的再生的制动系统，从而因此实现掩盖发电机产生的制动力矩和液压产生的制动力矩。这样的制动系统相对于不具有从制动踏板可脱耦的制动回路的制动装置具有更小的、通过踏板操纵装置有待移动的制动液体积，由此以没有相应措施的、传统的方式产生“更硬”的踏板特性：以较短的制动踏板行程建立起预先设定的制动力。但是这借助本发明是可以消除的。

可选地按照本发明的制动系统也可以具有活塞的预先标定的空行程，直到其跨接还未在主制动缸中建立制动压力为止，以便以这种方式在制动阶段中实现再生的制动。根据连接机构的有利的设计所述再生阶段通过开始的高的踏板传动比而延长：对预先标定的活塞空行程的克服需要较大的制动踏板行程（踏板行程）。此外，通过延长踏板空行程以及与此连接的在未脱耦的制动回路中液压的制动力矩形成的延迟来提高制动系统的再生效果。

附加地，根据所述连接机构的有利的设计方案不需要将附加的消耗能量的踏板行程模拟器装配到制动系统上。所述踏板力的传统的陡峭的上升在克服活塞空行程之后通过连接机构的有利的设计而减缓。

因此，相对于传统的具有踏板行程模拟器的制动系统，所述制动系统的成本、能量消耗和/或结构空间需求可以通过连接机构的有利的设计方案而减小。

此外，当在通过有利的具有非线性踏板传动比的连接机构进入到主制动缸中的制动期间将另外的（非液压的）制动力矩施加到车辆的至少一个车轮上时，装配有按照本发明的制动系统的车辆的驾驶员未感到不利。因为在主制动缸的内腔室中的内部压力在略微的进入到主制动缸中的制动时保持相对较低，在制动系统的至少一个车轮制动缸中的制动压力在这种情况下仅略微地提高。因此略微地进入到主制动缸中的制动仅产生小的液压的（总）制动力矩。因此，由液压的（总）制动力矩和另外的（非液压的）制动力矩的总和引起车辆减速，驾驶员适应地将车辆减速看作其对制动踏板的操纵。因此尽管通过另外的（非液压的）制动力矩造成的减速的增大，驾驶员也不会感到车辆太强烈地制动。因此，驾驶员也不会将施加的另外的（非液压的）制动力矩看作干扰。

例如用于非线性踏板传动比的连接机构可以如此设计，从而使得主制动缸活塞行程至少对于所述制动踏板行程的部分值范围来说是制动踏板行程的左凸的函数。也可以换种表达，即主制动缸活塞行程用于所述制动踏板行程的部分值范围是具有正的第一导数和正的第二导数的制动踏板行程的函数。

优选所述制动系统包括发电机。优选所述发电机作用到车辆轴上。因为根据对于主制动缸活塞的同时较小的操纵行程来说具有最初较大的制动踏板行程的连接机构的有利的设计方案，制动踏板的略微的操纵在部分值范围内仅引起在内腔室中相对较小的内部压力，所述发电机可以被用于再生回收，而不会导致制动过大。尽管使用发电机驾驶员也因此不会感觉车辆的强烈制动。