[发明专利]电动汽车的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车控制技术领域，特别涉及一种电动汽车的控制方法。

背景技术

随着电子技术的发展与社会的不断进步，电动汽车的研发已经成为现在每个整车制造厂的重点。因此，对电动汽车上的电子附件的控制也越发显得重要。

真空助力功能对于每一辆汽车而言都非常重要，真空泵系统的工作状态关系到整车的驾驶性能及安全。由于电动汽车没有传统汽车的发动机，故现在主要采用电动真空泵进行助力辅助。

在电动汽车上，如果电动真空泵的控制方法没有设计好，将会导致刹车性能不佳甚至由于没有刹车助力而导致车祸的发生。同时，如果没有对电动真空泵进行有效的保护，也会减小其使用寿命。因此，对电动汽车上的电动真空泵如何控制就显得尤为重要。

在现有的控制方法中，有的是根据电池剩余电量对真空泵进行控制的，电池电量充足时，真空泵一直开启，不经济且不利于延长真空泵的使用寿命。还有的通过对真空泵压力的判断控制真空泵的开启和关闭，在电动汽车的相关零部件没有出现故障时，这种方法是可行的，但是若电动汽车的相关零部件出现故障时，真空泵可能处于长期关闭或长期开启的状态，因此会带来安全隐患或者降低真空泵的使用寿命。在现有的方法中，有些仅仅对真空泵压力的采集装置，如真空压力传感器的好坏进行检测，但是一些其他相关零部件的损害或者真空泵本身的损害也有可能导致真空泵异常，因此给行车带来了安全隐患且不利于延长真空泵的使用寿命。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提出一种电动汽车的控制方法，该方法能够对电动汽车的真空助力系统进行合理利用并确保整车行驶的安全性，延长相关零部件的使用寿命。

为了实现上述目的，本发明的实施例公开了一种电动汽车的控制方法，包括以下步骤：

S1：电动汽车控制器获取用于向真空压力传感器供电的供电电源的电压信号、真空压力传感器检测信号、制动踏板信号、或所述电动汽车控制器的驱动输出的反馈信号；

S2：所述电动汽车控制器根据所述供电电源的电压信号、所述真空压力传感器检测信号、所述制动踏板信号和所述电动汽车控制器的驱动输出的反馈信号判断真空压力传感器的供电电压、真空压力传感器、制动踏板和所述电动汽车控制器是否正常；

S3：如果判断所述真空压力传感器的供电电压、所述真空压力传感器、所述制动踏板和所述电动汽车控制器均正常，则控制真空泵进入正常工作模式；

S4：如果判断所述真空压力传感器的供电电压、所述真空压力传感器、所述制动踏板和所述电动汽车控制器中任一项异常，则控制所述真空泵进入故障工作模式。

根据本发明实施例的电动汽车的控制方法，能够合理利用真空助力系统，提高了效率，并保证了整车行驶的安全性，同时还延长了相关零部件的使用寿命。

在本发明的一个实施例中，当存在以下任意一项或多项条件时，所述电动汽车控制器控制所述真空泵进入故障工作模式：

所述供电电源的电压没有位于预设供电电压区间内；

所述真空压力传感器检测的真空压力没有位于第一预设真空压力区间内；

制动踏板进行制动后第一预设时间内所述电动汽车的车速增加值高于第一预定车速增加区间；

所述电动汽车控制器控制所述真空泵工作后第二预设时间内所述真空泵的真空压力未减少到第二预设真空压力区间；

所述电动汽车控制器控制所述真空泵关闭后第三预设时间内所述真空泵的真空压力升高值高于第三预设真空压力区间；

所述真空泵的工作时间高于预设时间区间；

所述电动汽车控制器的驱动输出的反馈信号故障。

其中，所述故障工作模式又包括最大时限模式、间歇性工作模式和停止工作模式。

在本发明的一个实施例中，所述最大时限模式包括所述电动汽车控制器控制所述真空泵连续开启第四预设时间后关闭所述真空泵，其中，所述第四预设时间为所述真空泵连续开启的最大时限。计算关闭所述真空泵的时间，如果关闭时间达到第五预设时间则再次启动所述真空泵工作所述第四预设时间。

在本发明的一个实施例中，所述间歇性工作模式包括所述电动汽车控制器控制所述真空泵周期性地开启和关闭，其中所述开启时间和关闭时间满足预定比例。

在本发明的一个实施例中，所述停止工作模式包括所述电动汽车控制器控制所述真空泵关闭且控制所述电动汽车以低于第二预设车速区间行驶。