[发明专利]电动汽车的控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：电动汽车控制器获取用于向真空压力传感器供电的供电电源的电压信号、真空压力传感器检测信号、制动踏板信号、或所述电动汽车控制器的驱动输出的反馈信号；

S2：所述电动汽车控制器根据所述供电电源的电压信号、所述真空压力传感器检测信号、所述制动踏板信号和所述电动汽车控制器的驱动输出的反馈信号判断真空压力传感器的供电电压、真空压力传感器、制动踏板和所述电动汽车控制器是否正常；

S3：如果判断所述真空压力传感器的供电电压、所述真空压力传感器、所述制动踏板和所述电动汽车控制器均正常，则控制真空泵进入正常工作模式；以及

S4：如果判断所述真空压力传感器的供电电压、所述真空压力传感器、所述制动踏板和所述电动汽车控制器中任一项异常，则控制所述真空泵进入故障工作模式。

2.根据权利要求1所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，当存在以下任意一项或多项条件时，所述电动汽车控制器控制所述真空泵进入故障工作模式，

所述供电电源的电压没有位于预设供电电压区间内；

所述真空压力传感器检测的真空压力没有位于第一预设真空压力区间内；

制动踏板进行制动后第一预设时间内所述电动汽车的车速增加值高于第一预定车速增加区间；

所述电动汽车控制器控制所述真空泵工作后第二预设时间内所述真空泵的真空压力未减少到第二预设真空压力区间；

所述电动汽车控制器控制所述真空泵关闭后第三预设时间内所述真空泵的真空压力升高值高于第三预设真空压力区间；

所述真空泵的工作时间高于预设时间区间；以及

所述电动汽车控制器的驱动输出的反馈信号故障。

3.根据权利要求2所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，所述故障工作模式包括最大时限模式、间歇性工作模式和停止工作模式。

4.根据权利要求3所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，所述最大时限模式包括：

所述电动汽车控制器控制所述真空泵连续开启第四预设时间后关闭所述真空泵，其中，所述第四预设时间为所述真空泵连续开启的最大时限。

5.根据权利要求4所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，还包括：

计算关闭所述真空泵的时间，如果关闭时间达到第五预设时间则再次启动所述真空泵工作所述第四预设时间。

6.根据权利要求3所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，所述间歇性工作模式包括：

所述电动汽车控制器控制所述真空泵周期性地开启和关闭，其中所述开启时间和关闭时间满足预定比例。

7.根据权利要求3所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，所述停止工作模式包括：

所述电动汽车控制器控制所述真空泵关闭且控制所述电动汽车以低于第二预设车速区间行驶。

8.根据权利要求3所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，

如果所述电动汽车控制器控制所述真空泵工作后第二预设时间内所述真空泵的真空压力未减少到第二预设真空压力区间或所述电动汽车控制器控制所述真空泵关闭后第三预设时间内所述真空泵的真空压力升高值高于第三预设真空压力区间，则所述电动汽车控制器按照最大时限模式对所述真空泵进行控制；

如果所述供电电源的电压没有位于预设供电电压区间内、所述真空压力传感器检测的真空压力没有位于第一预设真空压力区间内、制动踏板进行制动后第一预设时间内所述电动汽车的车速增加值高于第一预定车速增加区间或所述电动汽车控制器的驱动输出的反馈信号故障，则所述电动汽车控制器按照间歇性工作模式对所述真空泵进行控制；

否则所述电动汽车控制器按照停止工作模式对所述真空泵进行控制。

9.根据权利要求8所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，计算所述真空泵按照所述最大时限模式进行启动的次数，如果判断所述启动的次数大于第一预设次数后控制所述真空泵进入所述停止工作模式。

10.根据权利要求8所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，计算所述真空泵按照所述间歇性工作模式进行启动的次数，如果判断所述启动的次数大于第二预设次数后控制所述真空泵进入所述停止工作模式。

11.根据权利要求1所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，所述正常工作模式包括：

所述电动汽车控制器获取所述电动汽车的当前车速和真空压力；

如果判断所述当前车速高于第三预设车速区间的上限值且所述真空压力高于第四预设真空压力，则控制所述真空泵开启；

如果判断所述当前车速低于所述第三预设车速区间的下限值且所述真空压力高于第五预设真空压力，则控制所述真空泵开启，其中，所述第五预设真空压力高于所述第四预设真空压力。