[发明专利]一种精确检测移动物体的控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及移动物体检测领域，具体为一种精确检测移动物体的控制系统。

背景技术

目前对移动物体的检测一般采用GPS定位系统、雷达探测技术和红外检测技术这三种方式来对移动物体进行检测。其中，GPS定位系统是在移动物体内置GPS芯片，通过GPS卫星定位系统对物体位置进行全球定位，并采集数据，同时将数据通过卫星微波信号传递给信息中心的方式来检测移动物体，导致GPS的定位系统精度较低并且在无线信号不能穿透下无法检测到移动物体的信息；雷达探测技术是利用电磁波反射侦测一定范围内的物体，并将采集数据发送控制中心，由控制中心将数据分发到各数据使用点来检测移动物体，导致雷达探测技术在狭窄和多障碍物的环境下无法检测到移动物体的信息；而红外检测技术通过红外控测器来检测移动物体的信息，但现有的各类红外探测器间没有统一的数据接口，无法将检测信号传递给上位设备。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的在于，提供一种精确检测移动物体的控制系统，在扩大检测移动物体的应用环境的同时提高对移动物体的检测精度。

为解决以上技术问题，本发明提供的技术方案是，一种精确检测移动物体的控制系统，包括移动物体信号采集模块、信号整合模块、单片机和上位设备，所述移动物体信号采集模块通过现场监测设备采集移动物体的信号，并将采集的信号传输给信号整合模块，信号整合模块通过信号处理电路对接收的信号进行整合并转换成能被单片机识别的信号，并将整合后的信号传输给单片机，单片机将接收的信号通过通讯电路传输给上位设备进行相应的分析处理；所述现场监测设备为微波测量设备和红外线探测设备中的一种或者两种。

所述移动物体信号采集模块通过将现场监测设备与继电器相连，将采集的信号经现场监测设备的内部电路处理，引起继电器的跳变的方式来采集移动物体信号的。

所述移动物体信号采集模块采集的信号为开关量信号，用于提高采集信号的准确性和抗干扰性能。

所述信号处理电路是采用电压比较器，将移动物体信号采集模块采集的开关信号量与基准电压比较，使采集的开关信号量转换成能被单片机识别信号的方式来整合信号的。

所述信号处理电路是采用电阻分压，将移动物体信号采集模块采集的开关信号量与若干个电阻相连，使输出电压转换成单片机能够识别的电平值的方式来整合信号的。

所述信号处理电路是采用三极管控制，根据输入的移动物体信号采集模块采集的开关信号量的不同来控制三极管的断开和导通，使输出的电压转换成能被单片机识别的信号的方式来整合信号的。

所述单片机根据实际情况的不同自定义的统一数据格式对传递过来的数据进行编码，并将统一编码后的数据传输给上位设备。

所述上位设备与单片机采用相同的编码格式，用于上位设备将接收到的单片机传递数据进行译码。

所述能讯电路包括串口通讯电路和USB通讯模块电路，为单片机和上位设备之间提供通信。

所述上位设备包括计算机和具有软件再植入的数字信号处理设备，用于将接收的单片机的数据进行分析和处理。

与现有技术相比，本发明提供的精确检测移动物体的控制系统，通过现场监测设备与现场监测设备连接的继电器将采集的移动物体的信号转换成开关量信号，然后再将开关量信号经信号处理电路进行整合，使开关量信号转换成能被单片机识别的信号，并整合后的信号传输给单片机，单片机最后将接收的信号通过通讯电路传输给上位设备进行相应的分析处理，得到移动物体的各项数据；而且现场监测设备为能在各种环境下检测移动物体信号的微波测量设备和红外线探测设备。如此，通过使用现场监测设备能在狭窄和多障碍物的环境下同样对移动物体进行检测，并且解决了检测信号与上位设备的兼容问题，使检测信号能够被上位设备识别，提高检测移动物体的精度。此外，本发明提供的精确检测移动物体的控制系统还能降低成本。

附图说明

图1为本发明精确检测移动物体的控制系统的结构示意图。

图2为本发明精确检测移动物体的控制系统中红外探测设备的主动探测示意图。

图3为本发明精确检测移动物体的控制系统中红外探测设备的探测原理图。

图4为本发明精确检测移动物体的控制系统中电压比较器的结构示意图。

图5为本发明精确检测移动物体的控制系统的电路结构图。

图6为本发明精确检测移动物体的控制系统的电路原理图。

图7为本发明精确检测移动物体的控制系统中MCU的工作过程图。