[发明专利]用于电动车的经济运行系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于电动车的经济运行系统及其控制方法。

背景技术

近年来，由于能源的枯竭和环境污染，像混合动力车和电动车这样的环境友好型汽车备受关注。

电动车是由电力驱动的车辆。混合动力车是内燃机车和电动车的组合，其中与内燃机车和电动车相关的缺点因这种组合而被克服。混合动力车的驾驶者可根据需要，将混合动力车的驱动模式在内燃机驱动模式和电动机驱动模式之间转换。

从广义上来说，电动车可包括混合动力车。因此，在本说明书中，电动车被理解为包括混合动力车以及仅由电力驱动的车辆。在电动车行业中，技术研发集中于改善行驶里程和燃料(即电)消耗。然而，这些改善的商业应用存在一定问题。

经济运行系统是根据驾驶者的意图(例如驾驶者操纵加速踏板和制动器踏板)来限制电动机输出的输出变化，从而改善燃料消耗的系统。

然而，传统的经济运行系统不考虑道路坡度，因此不可避免地导致燃料(即电池)的不必要的浪费。而且，这样的系统可能导致在高载荷行驶条件下操纵的响应性下降。

在背景部分公开的上述信息只是为了增强对本发明的背景的理解，因此其可能包含在该国对本领域普通技术人员来说已知的不构成现有技术的信息。

发明内容

本发明努力提供一种用于电动车的经济运行系统及其控制方法，其具有使电池的不必要浪费最少以改善燃料消耗的优点。

此外，本发明努力提供一种用于电动车的经济运行系统及其控制方法，其具有响应操作(例如驾驶者操作加速和减速踏板)来防止过度输出变化的优点，以及增强对操纵的响应性并改善驾驶性能的优点。这些系统可有利地考虑诸如道路坡度等其它因素，从而进一步改善燃料效率。

一方面，经济运行系统具有至少一个用于驱动车辆的电动机，该系统可中央控制单元；电动机控制单元，用于从中央控制单元接收信号并控制电动机；经济模式开关，将电动车的驱动模式选择性地在正常模式与经济模式之间转换；加速器位置传感器，其检测加速器的操作并将加速器位置信号传送到中央控制单元；制动器位置传感器，其检测制动器的操作并将制动器位置信号传送到中央控制单元；和行驶载荷确定单元，其检测电动车的行驶载荷信息。

根据本发明的实施例，行驶载荷信息可包括，例如，道路坡度和电动机的速度。

根据本发明的实施例，中央控制单元可以根据经济模式下的加速器位置信号确定车辆是否被加速，根据加速中的电动机的速度确定当前加速转矩，并且根据加速器位置信号和行驶载荷信息确定所需的加速转矩。中央控制单元还可以根据当前加速转矩和所需的加速转矩确定目标加速转矩。

根据本发明的实施例，中央控制单元可以在所述道路坡度为向上时，通过接近正常模式的目标加速转矩值确定目标加速转矩；并且在道路坡度为向下时，减小目标加速转矩。

根据本发明的实施例，中央控制单元可以根据经济模式下的加速器位置信号和制动器位置信号确定车辆是否处于爬行行驶状态，可以根据电动机的速度确定当前爬行转矩，并且根据制动器位置信号和行驶载荷信息确定所需的爬行转矩。中央控制单元还可以根据当前爬行转矩和所需的爬行转矩来确定目标爬行转矩

根据本发明的实施例，当制动器被操作时，中央控制单元可减小目标爬行转矩。

根据本发明的实施例，当电动机速度为“0”且道路坡度不倾斜时，中央控制单元可确定目标爬行转矩为“0”。

根据本发明的实施例，当道路坡度为向下时，不管是否进行制动操作，中央控制单元都可减小目标爬行转矩。

根据本发明的实施例，中央控制单元可根据经济模式中的加速器位置信号和制动器位置信号确定车辆处于滑行再生行驶状态，可根据电动机速度确定当前再生转矩，根据行驶载荷信息确定最大化滑行再生转矩。中央控制单元还可以根据当前再生转矩和最大滑行再生转矩确定目标再生转矩。

根据本发明的实施例，中央控制单元可根据道路坡度的倾斜值确定目标再生转矩。

另一方面，本发明提供一种用于电动车的经济运行系统的控制方法，该系统包括用于驱动电动车的电动机、中央控制单元、经济模式开关、加速器位置传感器、制动器位置传感器和行驶载荷确定单元，其中该方法包括：当电动车以经济模式行驶时，利用加速器位置传感器、制动器位置传感器和行驶载荷确定单元检测加速器位置信号、制动位置信号和行驶载荷信息，并且将这些信号传送到中央控制单元；确定车辆是否处于加速行驶状态、爬行行驶状态或滑行行驶状态；根据加速器位置信号、制动器位置信号和行驶载荷信息确定电动机的目标转矩；以及根据确定的目标转矩控制电动机的转矩。