[发明专利]物体识别装置以及物体识别方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种物体识别装置以及物体识别方法。

背景技术

作为从由监视摄像机等摄像装置获取的图像信息识别特定物体的方法，在现有技术中已经提出有很多从图像上的规定区域(例如，表示执行识别处理的范围的矩形区域)提取特征量，并根据所提取的特征量来识别物体的方法。

例如，作为实现人物识别的技术，在专利文献1中公开了如下的技术，即，使用识别器生成装置和识别装置来实现人物识别，所述识别器从由包含人物的图像和不包含人物的图像构成的学习样品提取外观(appearance)信息(从物体的外观读取到的形状和颜色的信息)、以及轮廓信息等特征量，来识别是人物还是人物以外的物体，所述识别装置使用该识别器来识别图像上的规定区域(矩形区域)内是否存在人物。

此外，在专利文献2中公开了如下的技术，即，为了提高识别精度，将图像上的规定区域(矩形区域)划分为左右区域，在判断为左半部分图像、右半部分图像和整体图像中的任一个图像为人物时，识别为在该图像上的规定区域内存在人物。

【专利文献1】日本国专利特开2009-181220号公报

【专利文献2】日本国专利特开2010-108138号公报

在现有的物体识别方法中采用了在图像上对预先定义的规定区域(矩形区域)进行扫描来识别在各个图像位置上的规定区域(矩形区域)内是否包含人物或物体等识别对象的方法。在生成执行该识别的识别器时使用的众多的学习样品中，人物大多取了站立的姿势。因此，在扫描到的矩形区域内的人物与学习样品一样处于站立的姿势时，识别率比较高。

但是，实际上，监视摄像机等拍摄到的物体(人物等)因摄像机的位置、俯角和视场角等摄像机参数、物体的大小以及摄像机与物体之间的位置关系等(以下将该与摄像机或物体自身相关的信息、以及表示摄像机与物体之间的位置关系等的信息统称为“监视空间信息”)的不同，在图像上的呈现方式也不同。例如，在图像的端部有时会发生失真，并且因摄像机的设置方法不同，图像有时会发生倾斜(图像没有处在水平的状态)。此外，因摄像机与物体之间的距离，有时物体在图像上会发生缩小或者放大等的变形。相对于产生了失真等变形的图像，如果是利用预先定义的图像上的规定区域(矩形区域)的识别方法，则只要该矩形区域内的识别对象与学习样品的形状不一致，就会出现无法进行识别或者进行错误的识别等的问题。

例如，在专利文献1所公开的技术中，根据包含站立姿势的人物图像的学习样品，学习全身的轮廓并生成识别器。在使用了所生成的识别器时，如果从图像上的规定区域(矩形区域)提取出的人物处于站立的姿势，则能够进行正确的识别。可是，如果图像中包含有失真部分，则从图像上的规定区域(矩形区域)提取出的人物特征量不充分，有时无法对人物进行识别。

此外，在专利文献2所公开的技术中，即使将图像上的规定区域划分为左右区域，该图像中所含的失真等的变形依然存在，所以存在无法提取人物识别所需的特征量而导致识别率下降的问题。

在采用现有技术来解决上述问题时，可以采用使学习样品包含考虑到失真等变形的数据的方法。但在采用该方法时，由于需要与摄像机或物体的各种条件相对应地制作大量的样品，或者因识别对象在图像上的呈现方法(轮廓等)的多样化，将不是识别对象的背景错误地作为识别对象的概率呈现增加的趋势，所以上述方法并不现实。

发明内容

本发明是在上述背景下完成的，本发明的课题在于提供一种物体识别装置以及物体识别方法，使得在识别对象在图像上发生了变形的情况下，也能够提高对该识别对象的识别率。

为了解决上述课题，本发明的物体识别装置存储与作为监视对象的物体自身相关的监视物体信息、和保存与摄像机装置的参数相关的摄像机信息的监视空间信息，物体识别装置使用监视物体信息在监视空间上生成检测区域，并使用摄像机信息220将该生成的检测区域变换为监视图像上的变形检测区域。此外，物体识别装置从变形检测区域的图像信息中提取特征量，以判断是否为作为识别对象的物体。

(发明效果)

根据本发明，能够提供一种物体识别装置以及物体识别方法，使得即使在识别对象在图像上发生了变形的情况下，也能够提高对该识别对象的识别率。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式所涉及的物体识别装置的结构例的功能方块图。

图2是表示本发明的第一实施方式所涉及的变形检测区域生成部的结构的功能方块图。

图3是表示将监视空间上的检测区域变换为监视图像上的变形检测区域的例的图。