[发明专利]物体识别装置以及物体识别方法

权利要求书

1.一种物体识别装置，用于判断在显示从监视空间拍摄到的图像信息的监视图像上是否存在识别对象，所述物体识别装置的特征在于，具备：

存储部，所述存储部存储监视物体信息和摄像机信息，所述监视物体信息保存与作为所述识别对象的物体自身在所述监视空间内的大小相关的信息，所述摄像机信息保存表示拍摄所述监视空间的摄像机装置的空间位置和特性的参数；

图像获取部，所述图像获取部获取所述图像信息；

变形检测区域生成部，所述变形检测区域生成部使用所述监视物体信息在所述监视空间上生成表示含有所述识别对象的大小的区域的检测区域，并且根据所述摄像机信息将生成的所述检测区域变换为表示所述监视图像上的所述识别对象的区域的变形检测区域；

物体识别部，所述物体识别部从所述监视图像上的所述变形检测区域的所述图像信息中提取所述识别对象的特征量，并使用所述提取的特征量来判断是否存在所述识别对象；以及

输出处理部，在判断为存在所述识别对象时，所述输出处理部向显示装置输出所述变形检测区域。

2.如权利要求1所述的物体识别装置，其特征在于，

所述存储部中进一步存储有表示所述监视空间内的物体配置的监视环境信息，

所述物体识别装置还具备识别范围确定部，所述识别范围确定部参照所述监视环境信息，在所述监视空间内排除不可能存在所述识别对象的区域，以确定存在所述识别对象的所述监视图像上的区域，

所述变形检测区域生成部在与所述识别范围确定部所确定的所述监视图像的区域相对应的所述监视空间的区域内生成所述检测区域。

3.如权利要求1或者2所述的物体识别装置，其特征在于，

所述物体识别部通过对基于所述摄像机装置的所述参数的变形进行归一化，由此对所述变形检测区域的所述图像信息进行修正，并且使用所述进行了归一化的图像信息来提取所述特征量。

4.如权利要求1或者2所述的物体识别装置，其特征在于，

所述物体识别部使用所述提取到的特征量来判断所述识别对象是否为人物，在判断为所述识别对象是人物时，判断该人物是否朝着规定的移动方向，并且对判断为朝着所述规定的移动方向的人物的数量进行计数。

5.如权利要求1或者2所述的物体识别装置，其特征在于，

所述物体识别装置具备：

追踪变形检测区域生成部，所述追踪变形检测区域生成部确定表示所述监视空间内的与被所述物体识别部判断为存在所述识别对象的所述监视图像的所述变形检测区域相对应的检测区域的前一帧的人物空间位置，在所述确定的所述前一帧的人物空间位置附近的规定区域内生成与所述检测区域同样含有所述识别对象的大小的多个追踪检测区域，并且根据所述摄像机信息将所述生成的追踪检测区域分别变换为所述监视图像上的追踪变形检测区域；和

追踪物体识别部，所述追踪物体识别部从所述监视图像上的所述追踪变形检测区域各自的所述图像信息中提取所述识别对象的特征量，在所提取出的所述识别对象的特征量与在被判断为存在所述识别对象的前一帧提取到的所述识别对象的特征量相一致时，判断为是同一个所述识别对象。

6.一种物体识别方法，是判断在显示从监视空间拍摄到的图像信息的监视图像上是否存在识别对象的物体识别装置的物体识别方法，所述物体识别方法的特征在于，

所述物体识别装置具备存储部，所述存储部存储监视物体信息和摄像机信息，所述监视物体信息保存与作为所述识别对象的物体自身在所述监视空间内的大小相关的信息，所述摄像机信息保存表示拍摄所述监视空间的摄像机装置的空间位置和特性的参数，

所述物体识别方法执行如下步骤：

获取所述图像信息的步骤；

使用所述监视物体信息在所述监视空间上生成表示含有所述识别对象的大小的区域的检测区域，并且根据所述摄像机信息将所述生成的检测区域变换为表示所述监视图像上的所述识别对象的区域的变形检测区域的步骤；

从所述监视图像上的所述变形检测区域的所述图像信息中提取所述识别对象的特征量，并使用所述提取的特征量来判断是否存在所述识别对象的步骤；以及

在判断为存在所述识别对象时，向显示装置输出所述变形检测区域的步骤。