[发明专利]利用传统相机测量物体尺寸的方法和系统无效
申请号: | 201210009514.4 | 申请日: | 2012-01-13 |
公开(公告)号: | CN102564311A | 公开(公告)日: | 2012-07-11 |
发明(设计)人: | 金声;欧思乐 | 申请(专利权)人: | 常州环视高科电子科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/02;G01B11/26;G01B11/28 |
代理公司: | 常州市江海阳光知识产权代理有限公司 32214 | 代理人: | 汤志和 |
地址: | 213000 江苏省常州市钟楼区钟*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 利用 传统相机 测量 物体 尺寸 方法 系统 | ||
技术领域
本发明涉及用传统照相机来测量物体的尺寸或者物体部件之间的距离。
背景技术
目前,利用照相机和带有软件的计算机来测量距离,需要从不同角度拍摄的两张照片。根据两张照片图像中的对应参考点以及参考点的真实距离信息,计算两次拍摄点的相应坐标,包括三维坐标系的X,Y,Z轴和原点,用三角测量法算出目标物的长度,角度,面积和体积。
但是,用未校准的传统相机或者手动选择参考点是很难达到测量效果的。所以,这种方法需要人工手动选择参考点。拍摄者需要学习如何选择参考点来得到更精确的测量结果,这要求拍摄者经过长期艰难的学习过程。
目前的技术和使用方法由于其局限性不能充分利用传统相机的潜能。
发明内容
本发明描述了测量目标物的尺寸和目标物部件间距的一种方法和一个系统。这样的方法和系统充分发掘了传统相机的潜力,无需任何额外的硬件,也无需拍摄者除了普通拍照技术之外的经验。
该发明包括一个传统照相机、一个准确的测距装置和一个实施计算功能的软件。拍摄者可以获得目标物的尺寸或目标物上任意两点之间的距离,无需手动测量或者其他任何测量工具。
本发明使拍摄者可以仅用传统照相机达到测量尺寸或者距离的目的。具体步骤是分别在两个不同的地点对同一目标物拍摄照片。或者,也可以用两台传统相机来达到同一效果。
本发明利用传统相机测量物体尺寸的方法,包括:
a) 校准装有测距装置的传统数码相机,测距装置例如激光测距仪;
b)给目标物体拍一张照片;
c) 在目标物体的图像中选取至少8个参考点;
d)测量照相机到目标物的距离,并生成第二个拍摄点和第一个拍摄点的适当距离;
e)将生成的距离数据传给拍照者,在第二个拍摄点给相同目标物拍摄第二张照片;
f)在第二张照片中识别该目标物相应的8个参考点;
g)再测量相机到目标物的距离;
h)分别计算8个对应参考点之间的距离。
本发明的利用传统相机测量物体尺寸的系统,其特征在于包括:
a)至少一台装有激光测距装置并校准过的照相机;
b)一份软件,功能有:选择8个参考点;测量目标物和至少一台照相机之间的距离;生成第二拍摄点和第一拍摄点的合适距离;计算两张照片中相同8个参考点的对应距离。
本发明可以测量同一目标物上任意两点之间的距离,或者两目标物上任意两点间的距离。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解,下面根据的具体实施例并结合附图,对本发明作进一步详细的说明,其中
图1说明了如何捕捉目标物的图像平面;
图2说明了在两张图中捕捉目标物的过程;
图3说明了在计算尺寸或距离时的数据流。
具体实施方式
以下根据附图进行详细说明。说明中的编号与附图中的编号尽量保持一致。除了这里所述的本发明的各项特征和实施例,其他按照同样的中心思想演变出的实施方案也是可行的。比如,替代,增加或者修改图中的部件,或者,这里公开的实施例也可以被替换,重组或添加步骤。所以,以下的说明并不局限本发明的范围。本发明的合适范围在附加的优先权声明中定义。
本发明提供了一种根据传统相机拍摄的两张照片来测量尺寸和代表同一目标物中任意两点的两个像素之间距离的方法。
不像对目标物使用实体的物理的测量工具,或者对物体的照片使用这类的测量方法,本发明所说的测量方法可以用传统相机在两个不同地点对同一物体拍照来达到测量目的。
进一步详细的说,在需要测量一较大的目标物或者需要隔一段距离测量目标物的尺寸时,使用实体或物理的测量工具并不现实,本发明就可以达到测量目的。
本发明延展了传统照相机的能力,而且不要求拍摄者有任何除了普通拍照常识的经验或者技巧。
拍摄者使用一台传统数码相机。在首选的实施例中,传统相机配有一个激光测距装置,该装置通常被认为是可以测量较长的距离并帮助在毫米级获得更高的精确度,红外线可以测量超过5米到无穷远的物体,超声波由于受到多方因素的影响会不精确。
图2说明了给目标物拍两张图像的过程。拍摄者可以用传统相机在任意方位为目标物拍摄第一张二维图片。
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