[发明专利]用于汽车制动设备的操纵装置

说明书

本发明涉及一种用于车辆制动设备的操纵装置，该操纵装置具有第一活塞‑缸单元，所述第一活塞‑缸单元的至少一个工作腔经由至少一个液压管路与车辆的至少一个车轮制动器连接；此外具有机电式驱动机构和操纵机构，尤其具有制动踏板，以及一种用于运行车辆制动系统的操纵装置的方法。在此提出，操纵装置具有另一活塞‑缸单元（6，41），所述另一活塞‑缸单元的活塞（6）能够借助于所述操纵机构（10，5）操纵，并且所述另一活塞‑缸单元的活塞经由连接机构与第一活塞‑缸单元（4）的活塞连接。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆制动设备的操纵装置，所述操纵装置具有第一活塞-缸单元，所述活塞-缸单元的至少一个工作腔经由至少一个液压管路与车辆的至少一个车轮制动器连接；此外具有机电式驱动机构和操纵机构，尤其具有制动踏板。

背景技术

根据电子线控制动系统类型的制动系统应用一种行程模拟器。在此具有所述外力制动系统，所述助力制动系统具有泵和储存器，不具有在轿车中很少应用的机械返回级(Rückfallebene)。

在具有机械返回级的系统中已知所谓的EHB(电子液压制动系统)，见2004年的制动手册，272页-274页，其中主缸液压地操纵行程模拟器，并且非线性的行程模拟器弹簧作用到活塞上。所述连接能够经由电磁阀分离，以便在压力源失效时，不用承受由于行程模拟器的体积接收而产生的踏板损耗。然而，如果在制动期间压力源失效，那么系统缺陷是不可避免的，并且能够导致事故。作为原则，所述方案在DE 10 2006 056907中描述。在此，电磁阀是不通电打开的，也就是说，在电源失效时，产生由于在行程模拟器中接收活塞体积导致的显著踏板损耗。

基于真空制动力增强器的其他解决方案在DE 10 2004 011622中描述，其目的在于可靠地接入行程模拟器。在此，机械地操纵行程模拟器，所述行程模拟器与踏板接口结合，并且当例如制动力增强器(BKV)失效时，能够经由磁铁将所述行程模拟器切断。在此也造成脚踏板行程损耗。在相同的申请中描述行程模拟器(WS)，所述行程模拟器设置在BKV的轴线上的前部中。在此，当BKV功能正常时，行程模拟器经由磁铁锁止。在BKV失效时，所述锁止不起作用，并且制动踏板以小的踏板损耗作用到串联主缸(THZ)上，以用于产生压力。在此具有的缺点是，在制动期间BKV失效时，再出现所述踏板损耗。如果系统设计为具有小的空行程a，那么在低的摩擦系数和小的THZ冲程情况下在ABS中，踏板推杆已经撞到从BKV到THZ的连接推杆上，以至于行程模拟器作用被切断。此外，所述解决方案引起更大的结构长度，这也在碰撞观点下是不利的，因为例如马达借助BKV压到THZ上，从而压回踏板，这造成严重的脚伤。

另一解决方案在DE 10 2008 063771中描述。在此，用机电式行程模拟器止动器机械地操纵行程模拟器。当BKV或电源失效时，所述行程模拟器被切断。此外，通过将踏板推杆直接作用到HZ活塞上的方式，返回级起作用。通过经由行程模拟器将踏板推杆行程和HZ活塞行程的去耦，能够使用已知的更小的活塞直径，这在BKV失效时得到更小的踏板力。所述解决方案是耗费的，并且需要大的结构长度。

在WS系统中挑剔的是，在车辆静止状态时制动时，能够感到在控制WS时的硬冲击，并且使驾驶员烦躁。在直至车辆静止状态的制动期间不是这种情况，因为，车辆减速立即跟随着脚踏力，并且仅在完全制动时达到硬冲击。

具有行程模拟器的系统对于安全是极其重要的，因为在BKV失效时，返回级必须可靠地运行。也就是说，所有对于安全重要的组件和功能必须是能诊断的。例如行程模拟器壳体或活塞的运动性、截止阀的功能属于其中。在其中推杆活塞在操纵时将体积输送到行程模拟器活塞中的系统中存在的问题是，在BKV失效时缺少制动回路中的所述体积连同随后的相应长的踏板行程，这使驾驶员烦躁。这在极端情况下在低μ时ABS调节的情况下和行程模拟器完全触发和随后正的μ阶跃在BKV同时失效时变得特别明显。在此立刻出现两个效应：大的脚踏板行程和DK活塞到浮式活塞的小的距离，因为从DK回路中可以提取用于行程模拟器的体积。在此，在DK活塞撞到浮式活塞时，在DK回路中不能构成其他的压力。