[发明专利]动力系中的混合制动管理

说明书

技术领域

本发明公开的内容涉及与采用转矩机器的动力系相关的混合制动系统。

背景技术

在该部分中的陈述仅仅提供与本发明公开的内容有关的背景信息，并且可能不构成现有技术。

已知的动力系结构使用一个或多个转矩发生器以产生转矩并向包括一个或多个用于牵引的驱动轮的传动系统传递转矩，以推进车辆。转矩发生器可以包括例如内燃机和/或由非矿物燃料提供动力的转矩机器。采用非矿物燃料的转矩机器包括例如存储的电能、存储的液压能和存储的气压能，以产生牵引转矩。转矩机器可以将通过驱动轮传递的车辆动能转化为可存储在能量存储装置中的能量。

混合制动是用于同时地采用摩擦制动装置以优选地在全部车轮处产生摩擦制动转矩和采用转矩机器以反作用于驱动轮处的转矩，从而响应于操作者向制动踏板，并且在某些情况下加速器踏板的输入使车辆减速的方法。已知的混合制动系统包括响应于由转矩机器产生的反作用转矩的大小的改变调节摩擦制动转矩的控制系统。

发明内容

一种用于操作包括被连接至车辆的驱动轮的转矩机器的动力系的方法，包括确定动力系的再生制动容量。响应于包括制动转矩请求的净操作者转矩请求，操作摩擦制动系统的摩擦制动转矩命令和用于转矩机器的再生制动转矩请求同时产生，用于控制转矩机器的操作的转矩命令响应于再生制动转矩请求产生，并且将摩擦制动转矩命令调节一个通过与制动转矩请求和再生制动转矩请求之间的差相对应的量。

本发明涉及下面的技术方案。

1.用于操作动力系的方法，动力系包括被连接至车辆的驱动轮的转矩机器，该方法包括：

确定动力系的再生制动容量；和

响应于包括制动转矩请求的净操作者转矩请求来：

产生操作摩擦制动系统的摩擦制动转矩命令，同时产生用于转矩机器的再生制动转矩请求；

响应于再生制动转矩请求产生用于控制转矩机器的操作的转矩命令；和

将摩擦制动转矩命令调节一个与制动转矩请求和再生制动转矩请求之间的差相对应的量。

2.方案1的方法，其中，产生用于转矩机器的再生制动转矩请求包括选择制动转矩请求和再生制动容量中的较小者。

3.方案2的方法，其中，选择制动转矩请求和再生制动容量中的较小者包括选择制动转矩请求和再生制动容量的目前状态中具有较小量值的一个。

4.方案1的方法，其中，响应于再生制动转矩请求产生用于控制转矩机器的操作的转矩命令包括产生转矩命令，以响应于再生制动转矩请求应用再生制动转矩。

5.方案1的方法，其中，产生操作摩擦制动系统的摩擦制动转矩命令包括产生等于制动转矩请求的摩擦制动转矩命令。

6.方案1的方法，其中，调节摩擦制动转矩命令包括随后将摩擦制动转矩命令减小一个与制动转矩请求和随后更新的再生制动转矩请求之间的差相对应的量。

7.方案1的方法，还包括验证包括摩擦制动转矩命令和用于控制转矩机器的操作的转矩命令的转矩命令的组合是响应于净操作者转矩请求。

8.方案7的方法，还包括验证转矩命令的组合在相对于净操作者转矩请求限定的可允许转矩窗口内。

9.方案8的方法，其中，相对于净操作者转矩请求限定的可允许转矩窗口包括差分转矩值，差分转矩值包括可允许的负转矩安全门限和可允许的正转矩安全门限。

10.用于控制车辆中的再生制动转矩的方法，该车辆包括摩擦制动系统和具有被构造为产生和反作用于车辆的驱动轮处的牵引转矩的转矩机器的动力系，该方法包括：

确定动力系的再生制动容量；和

响应于包括操作者制动转矩请求的净操作者转矩请求来：

产生用于转矩机器的再生制动转矩请求，再生制动转矩请求包括操作者制动转矩请求和再生制动容量中的较小者；

响应于再生制动转矩请求产生用于控制转矩机器的操作的转矩命令；

响应于再生制动转矩请求控制转矩机器反作用于牵引转矩，反作用牵引转矩等于再生制动转矩请求；和

命令摩擦制动转矩与操作者制动转矩请求和再生制动转矩请求之间的差相对应。

11.方案10的方法，其中，再生制动转矩请求包括操作者制动转矩请求和再生制动容量的目前状态中具有较小量值的一个。

12.方案10的方法，其中，产生转矩命令包括产生转矩命令以控制转矩机器响应于再生制动转矩请求应用再生制动转矩。

13.方案10的方法，还包括验证包括摩擦制动转矩和用于响应于再生制动转矩请求控制转矩机器的操作的转矩命令的转矩命令的组合是响应于净操作者转矩请求。