[发明专利]动力系中的混合制动管理

权利要求书

1.用于操作动力系的方法，动力系包括被连接至车辆的驱动轮的转矩机器，该方法包括：

确定动力系的再生制动容量；和

响应于包括制动转矩请求的净操作者转矩请求来：

产生操作摩擦制动系统的摩擦制动转矩命令，同时产生用于转矩机器的再生制动转矩请求；

响应于再生制动转矩请求产生用于控制转矩机器的操作的转矩命令；和

将摩擦制动转矩命令调节一个与制动转矩请求和再生制动转矩请求之间的差相对应的量。

2.如权利要求1所述的方法，其中，产生用于转矩机器的再生制动转矩请求包括选择制动转矩请求和再生制动容量中的较小者。

3.如权利要求2所述的方法，其中，选择制动转矩请求和再生制动容量中的较小者包括选择制动转矩请求和再生制动容量的目前状态中具有较小量值的一个。

4.如权利要求1所述的方法，其中，响应于再生制动转矩请求产生用于控制转矩机器的操作的转矩命令包括产生转矩命令，以响应于再生制动转矩请求应用再生制动转矩。

5.如权利要求1所述的方法，其中，产生操作摩擦制动系统的摩擦制动转矩命令包括产生等于制动转矩请求的摩擦制动转矩命令。

6.如权利要求1所述的方法，其中，调节摩擦制动转矩命令包括随后将摩擦制动转矩命令减小一个与制动转矩请求和随后更新的再生制动转矩请求之间的差相对应的量。

7.如权利要求1所述的方法，还包括验证包括摩擦制动转矩命令和用于控制转矩机器的操作的转矩命令的转矩命令的组合是响应于净操作者转矩请求。

8.如权利要求7所述的方法，还包括验证转矩命令的组合在相对于净操作者转矩请求限定的可允许转矩窗口内。

9.用于控制车辆中的再生制动转矩的方法，该车辆包括摩擦制动系统和具有被构造为产生和反作用于车辆的驱动轮处的牵引转矩的转矩机器的动力系，该方法包括：

确定动力系的再生制动容量；和

响应于包括操作者制动转矩请求的净操作者转矩请求来：

产生用于转矩机器的再生制动转矩请求，再生制动转矩请求包括操作者制动转矩请求和再生制动容量中的较小者；

响应于再生制动转矩请求产生用于控制转矩机器的操作的转矩命令；

响应于再生制动转矩请求控制转矩机器反作用于牵引转矩，反作用牵引转矩等于再生制动转矩请求；和

命令摩擦制动转矩与操作者制动转矩请求和再生制动转矩请求之间的差相对应。

10.用于操作动力系以控制车辆中的再生制动转矩的方法，该方法包括：

确定动力系的再生制动容量；

监控操作者转矩请求；和

响应于包括操作者制动转矩请求的净操作者转矩请求来：

产生用于操作被构造为传递和反作用于车辆的驱动轮处的牵引转矩的转矩机器的再生制动转矩请求，再生制动转矩请求包括操作者制动转矩请求和再生制动容量中的较小者；

响应于再生制动转矩请求产生用于操作转矩机器的转矩命令；

响应于再生制动转矩请求控制转矩机器；和

命令摩擦制动转矩与操作者制动转矩请求和再生制动转矩请求之间的差相对应。